基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。     

商务英语写作中的语言模因探析

本文以模因复制和传递的两种方式：“对指令的拷贝”与“对结果的拷贝”为基础,结合商务英语写作格式和文体特点,探讨了模因论启发下的商务英语写作教学。     

钢管骨架模板支撑体系在隧道施工中的承载力计算及施工控制

针对莲花山隧道断面形式多样、渐变、跨度大、工序多等施工特点,必须有一套经济适用、适应满足其施工特点并能确保施工质量及施工安全的隧道衬砌施工技术.介绍了在以往成型的型钢骨架基础上,衍生出的既节约成本又便于施工的铜管骨架组合钢模板施工新技术.由于钢花管骨架轻便、易加工,故在节约成本、便于施工的同时,也大大降低了施工安全风险.该工艺在断面形式多样且渐变的隧道衬砌施工中,有一定的推广价值.     

“活动单导学”模式下的英语课堂培优策略

<正>"活动单导学"模式下的英语课堂培优策略是为了促进学生个性化培养与全面发展。在整个教学过程中,教师起组织、帮助和促进的作用,利用情境、协作、会话、意义建构等因素,充分发挥学生的主动性、积极性和首创精神。众所周知,影响学生学习的因素主要包括智力因素与非智     

关于一些特殊类型的定积分计算的讨论

主要探讨了一些特殊类型的定积分计算所采用的方法和技巧,由于特殊类型的定积分计算的形式很多,不拘一格,因此本文以举例的形式来讨论,介以开拓解题思路,提高计算能力。     

初中数学备课工作初探

<正>备课是上好课的先决条件,是提高教学质量的关键所在。然而,现在有些教师从网络中一味地照搬照抄,或者随便写写教案应付检查,这样的教学成绩能好吗?因此笔者认为,很有必要高度重视备课,要通过自己对教材     

一种无线Mesh网络中的路由算法

无线Mesh网络由于其结构灵活,健壮性等特点已被广泛应用。传统的ad hoc路由协议已不再能满足其应用特点,需要寻找一个效率更高、更加可靠的路由协议。提出了一种基于按需路由协议设计思想下的新型路由协议,通过仿真证明其在链路传输效率和端到端时延都有明显改善。     

内蒙古自治区喀喇沁旗水泉沟金矿区地质——地球化学特征及找矿方向

内蒙古喀喇沁旗水泉沟金矿区位于赤峰市西南,区域上受赤峰——开源东西向深大断裂控制,岩浆活动强烈。区内已发现了金塘山金矿林家营子金矿等多处金矿,区内岩浆岩发育,具有良好的成矿条件,通过对水泉沟金矿区地质填图,地球化学测量,对区域地质背景的分析,及其矿区地质-地球化学特征的总结,圈出了多个异常,为下一步找矿指明了方向。     

科学探究在科学教学中的应用

科学探究是一种先进的教学方式,但并没有排他性。科学教材的有些内容必须以告知的形式传授给学生,不宜牵强附会地选用科学探究法。因此,教学方法的选择要因教材而定、因学生而定,具体情况具体分析,不可一刀切。     

项目教学法及自顶向下教学法在VFP中的应用

文章针对非计算机专业学生的计算机编程语言的教学,提出了一种项目教学法和自顶而下教学法相结合的应用,从而有效解决学生对于多而乱的知识点的理解、掌握和灵活应用。该方法有利于非计算机专业学生从整体全局上理解并掌握计算机编程思想。本方法不仅适用于VFP的教学,对于其他编程设计方面的教学也有指导意义,甚至对于其他课程的教学也有参考价值。