紧贴着地面行走

17年前,命运的小舟搁浅在一所＂抬头只见巴掌大天＂的乡村小学。不足50平米、屋顶上＂透着阳光＂的教室,露着红砖、高低不平的讲台,一块斑驳的黑板,构成了一个教育新兵的精神家园。     

江苏一次强对流天气的中尺度诊断分析

利用再分析资料、地面观测数据和新一代单站雷达资料对2015年8月6日发生在江苏地区的一次大范围强对流过程从多个角度对其进行了诊断分析。研究表明:地面飑线是本次强对流天气的直接影响系统。本次过程发生在高空槽东移,副高西伸北抬的过程之中,高空干冷,低层暖湿;飑线过境前后风向突变、风力猛增、气压涌升、气温急降、相对湿度大幅上升;地面能量堆积,中低层存在能量锋区,气层处于不稳定状态,低层强烈的垂直上升速度,水汽通量散度低层辐合高层辐散,这些因素都为强降水提供了有利的条件;雷达回波显示,六合地区雷暴单体的右侧有明显的阵风锋,同时在回波的左前方有明显弱窄带回波,对应雷暴单体后侧的出流边界,强风速带紧贴雷暴单体的右前方,后侧辐散区域对应雷暴内部冷下沉气流在地面扩散和暖空气交汇后形成的一道飑锋,垂直方向可以观察到质心迅速下降,这些特征对灾害性大风的预报有很好的指示意义。     

鄂尔多斯市飞机增雨(雪)作业安全管理探讨

鄂尔多斯市飞机人工增雨(雪)已开展了10年。10年间年平均飞行17架次,年平均增雨飞行50小时,为鄂尔多斯市的生态环境恢复、森林草原防扑火、重大社会活动气象保障做出了卓越贡献。长期以来,国内飞机增雨发生过不少安全事故,主要在人员违规操作、设备故障、缺乏管理流程等方面,因此,对飞机增雨安全管理上升到了突出地位。本文主要针对鄂尔多斯飞机增雨(雪)全过程可能发生的安全隐患得出以下结论:①作业人员身体健康状况纳入上岗必要条件。②机载设备应符合相关行业标准。③飞机的起飞、降落条件应满足机场、机长或机型的天气标准。     

融媒时代地面频道如何“深耕细作”实现突围

在融媒体时代背景下,媒介融合趋势迅猛发展,传统媒体与新媒体已经进入相互驱动、深度融合的新阶段。作为传统媒体代表之一的地面电视频道因多种因素的限制受到极大冲击,收视率呈现“断崖式”下跌,市场份额急剧萎缩。面对残酷的竞争,地面电视频道如何利用人才优势、资源优势,在新媒体平台与传统媒体平台“双轮”驱动下,通过对内容、节目、市场等方面的“深耕细作”,增强核心竞争力实现突围,已经成为所有地面电视频道从业人员的共同课题。     

从广告售卖转向整合营销传播——地面电视频道商业模式的转换探析

地面电视频道正面临供给过剩的困境,原因除了传播技术手段的制约,还在于其商业模式长期固守单纯广告售卖,没能获取新媒体传播生态下新的生存技能。无论是电视栏目还是电视频道,都需要完成从单纯广告售卖向整合营销传播商业模式的转换,才有可能获得生存发展的机会。     

媒体融合背景下电视地面频道供给侧改革路径探析

进入21世纪以来,以互联网为载体的新兴媒介迅速发展,传统电视产业特别是电视地面频道不仅要面对央视和省级卫视的资源抢夺,还要面临来自互联网新媒体的巨大冲击。向供给侧方向出力,是当前我国电视地面频道走出发展困境、解决市场结构矛盾的关键所在。在制度供给方面明晰产权制度,完善退出机制;通过产业布局、升级营销思维突破产业供给;发掘本土优势以实现地面频道内容供给;顺应媒体融合优势拥抱地面频道技术供给。     

2020年锡林浩特机场首场强对流天气过程分析

以2020年7月9日锡林浩特机场出现的冰雹天气和短时强降水天气过程为例,利用2020年7月9日MICAPS常规观测资料、锡林浩特机场的小时实况数据以及卫星云图、雷达资料进行分析,总结预报经验,凝练预报指标,以期为今后的预报事业做贡献。     

2020年科尔沁区一次寒潮降雪天气过程分析

应用Micaps所提供的常规天气资料,对2020年3月25日～27日发生在通辽市科尔沁区的一次寒潮降雪天气过程进行分析,通过对其高空形势和地面形势的环流背景分析得出结论,结果显示:本次天气过程属降雪型寒潮天气过程,即各个区域站的降雪量均超过了1mm,没有出现大风;主要影响系统是高空受低涡底部的锋区南压影响,地面配合为低压冷锋过境后的较强冷高压前部控制,各物理量场及温度平流特征反应均对寒潮降雪天气有利。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

落羽风中絮

[第二十七回魔尊重楼] 金天埋伏在那人身边,如图1,第三个托儿走的是:后车平六,车4退1,车一平六,车4退1,炮二平六,车4进2,炮一进六,马6进7,黑胜.老杨说:“可惜了,下炮是对的,单炮不成棋,双炮才能赢.” 金天对身边人说:“你赢他一盘就是啦!他都赢三盘了.”