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孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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《中学政治教学参考》2021,(38)
德育的目的在于践行。教学实践中存在的"课上+课下≈零"的尴尬局面严重影响了德育实效。增强德育实效,教师要将视角从只关注课堂教学转到关注全面的德育周期和德育效果的有效落实,并尝试开出解决此类问题的"药方":贯通课上与课下,打通影响德育效果的"最后一公里"。 相似文献
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