激光测距传感器在管坯运输链上的应用

激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例,详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。     

基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。     

非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析

伴随着现代科学技术的发展与经济社会不断进步,人民日益增长的物质与精神文化需求对新时期的工业化建设提出了更为严格的要求。本文依据这一实际情况,以非标数字装备通用控制器为研究对象,从这种通用控制器在硬件系统与软件架构方面的构成情况及当前非标数字装备通用控制器的主要运动控制技术两个方面入手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了加大对这一非标数字装备通用控制器运动控制技术研究力度在推动工业自动化生产体系又好又快发展过程中所起到的至关重要的作用与意义。     

聚氯乙烯聚合釜温度控制系统实现

介绍了聚合釜聚氯乙烯生产的温度控制方案。由于聚合釜的大型化,变量多,温度控制异常复杂等特点,使用可编程控制器（PLC）CPU222,采用程序控制方式对聚合釜的温度进行控制,可缩短消除干扰时间,确保反应温度偏差控制在土5℃以内,从而达到产量的提高,产品质量的稳定。     

远动终端RTU系统的设计方法研究

随着数据通信技术的发展,传输远动信息的传输也得到了迅速的发展。为了保证电力系统调度自动化的功能和远动信息的实时性、可靠性,本文对远动终端RTU系统进行设计。系统可分为五个组成部允监测控制器、监测代理、监测对象、测控信息库、远程监测协议。按具体操作流程进行通信。     

进口分离机的PLC技术改造

瑞典进口的分离机运行至今已有20年,电控设备渐趋于老化,经常出现故障,电路元件损坏很难找到原配品,为消除隐患提高设备工作运行效率,本文应用可编程控制器（PLC）结合新型数控压力传感器对旧产品控制进行改造收到很好的效果。     

基于SiemensS7—300PLC实现选煤控制

采用Siemenss7—300PLC实现选煤控制,同时实现皮带运输机电机速度的可调节,以节约能源和适应生产的需要。采用变频器实现皮带运输机电机的调速运行,结合PLC的强大功能、可靠性,是系统能够安全可靠的运行,保证了工作的需要,提高了工作效率,节约了能源。     

压滤机电液调速系统的模糊PID控制研究

基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。     

基于自适应控制的2-DOF不确定机器人系统研究

由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。     

PLC可编程序控制器控制二次加压泵站恒压供水的设计

该设计采用变频器进行压力调节,PLC可编程控制器、变频器作为系统控制的核心部件。随时跟踪管网压力与额定压力的偏差变化,通过程序控制和运算,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水。