浅谈可编程控制技术的特点

随着科技进步和计算机集成技术的发展,可编程控制器的应用也越来越广,以下重点阐述PLC技术的特点。     

进口分离机的PLC技术改造

瑞典进口的分离机运行至今已有20年,电控设备渐趋于老化,经常出现故障,电路元件损坏很难找到原配品,为消除隐患提高设备工作运行效率,本文应用可编程控制器（PLC）结合新型数控压力传感器对旧产品控制进行改造收到很好的效果。     

基于SiemensS7—300PLC实现选煤控制

采用Siemenss7—300PLC实现选煤控制,同时实现皮带运输机电机速度的可调节,以节约能源和适应生产的需要。采用变频器实现皮带运输机电机的调速运行,结合PLC的强大功能、可靠性,是系统能够安全可靠的运行,保证了工作的需要,提高了工作效率,节约了能源。     

压滤机电液调速系统的模糊PID控制研究

基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。     

基于自适应控制的2-DOF不确定机器人系统研究

由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。     

PLC可编程序控制器控制二次加压泵站恒压供水的设计

该设计采用变频器进行压力调节,PLC可编程控制器、变频器作为系统控制的核心部件。随时跟踪管网压力与额定压力的偏差变化,通过程序控制和运算,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水。     

基于V模式的dSPACE电机控制器开发

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。     

基于西门子PLC的智能温室控制系统设计

传统的温室控制设备可靠性低,控制效果差,针对这一市场现状,提出了智能温室控制理论。可以采用可编程控制器对温室进行控制,其中控制要求包括温度控制,通风控制,遮光控制等。特别添加了报警装置,实现温室的安全控制,同时可以实现自动/手动控制的无扰动切换。利用上位机对温室系统进行监测与控制,便于实现远程控制。本文重点介绍了系统的硬件组成和软件结构及设计,以及设备之间的通讯。运行程序表明,系统功能完善,运行稳定,PLC与组态王的联合使用提高了系统的可靠性,并且操作简便,易于维护,可以普及。     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。     

多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。