人生如戏

每每看过一部喜剧,想象人生每天这么快乐该多好;看过一部悲剧,陷入悲痛中许久不能自拔;看过一部生活剧,知道平平淡淡才是真。恍惚间,到底是我在看戏,还是我在演戏。我想起流传甚远的庄公梦蝶:从前有一天,庄周梦见自己变成了蝴蝶,一只翩翩起舞的蝴蝶。自己非常快乐,悠然自得,不知道自己是庄周。一会儿梦醒了,却是僵卧在床的庄周。不知是庄周做梦变成了蝴蝶呢,还是蝴蝶做梦变成了庄周呢?这则寓言是表现庄子齐物思想的名篇。庄子认为人们如果能打破生死、物我的     

含两性羧酸配体的Cu（Ⅱ）配合物[CuCl2（H2O）2][（Cbp）2]·H2O的合成与晶体结构

以季铵盐羧酸配体HCbpBr（Cbp=N-（4-羧苄基）吡啶盐）与CuCl2·2H2O反应,合成了化合物[CuCl2（H2O）2][（Cbp）2]·H2O（1）,通过元素分析、红外光谱以及X射线单晶衍射对其结构进行了表征,单晶结构解析表明：化合物1为单斜晶系,P2（1）/c空间群,a=9.2537（19）,b=14.750（3）,c=22.046（4）,V=3009.0（10）3,Z=4,μ=0.946mm-1,Dc=1.357Mg/m3,T=291（2）K,分子式：C26H28Cl2CuN2O7,Mr=614.95,F（000）=1268,S=1.046,R=0.0854,wR=0.1369在化合物1的晶体结构中,Cu2＋与两个Cl-离子和两个H2O分子进行配位,形成四面体配位构型,羧酸配体以内盐的形式游离存在,配位的H2O分子与客体H2O分子及羧酸上的O形成分子间和分子内经典O-H···O氢键.     

大同煤田石炭一二叠纪煤系沉积物源分析

通过对大同石炭一二叠纪煤系沉积物的碎屑特征分析,提出沉积物来源方向和陆源区域位置,揭示陆源区构造背景的演化对沉积物源组分的影响,为大同进行古生代煤岩层对比、预测煤层厚度变化规律等提供了依据。     

衬套与接头过盈配合仿真分析

文章主要针对工程实践中衬套、接头叉耳过盈配合的设计方案,提供一种仿真分析方法,用以分析过盈配合情况下衬套的应力分布,以及衬套内径装配后的尺寸变化情况,探究应力大小与过盈量大小的关系。     

相似性分离:选择性注意中干扰和抑制关系研究

选择性注意的研究是当今信息加工理论框架的一个中心概念,而抑制是当前选择性注意研究的前沿焦点。作为注意的机制———抑制在注意选择中对分心物是如何起作用的?抑制和干扰是一种什么关系?实验结果显示:抑制和干扰之间是一种正相关,抑制随干扰的变化而变化。     

配合物的立体异构现象讨论

讨论了如何正确书写配合物可能存在的几何异构：如何正确判断某种配合物是否具有对映异构。     

气排球裁判的职责与配合

气排球裁判是气排球技术发展的引导者和促进运动员行为规范的主体.分析气排球竞赛的规则,明确各裁判的职责可以提高气排球裁判员的执裁水平,相应也会推动气排球的发展.将气排球发展提升一个水平,更好地促进中国气排球健康发展,同时也为培养更多的气排球裁判提供一个参考.     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

庄子齐物之“物”探析

《齐物论》作为《庄子》一书中的重要部分,其中关于物的探讨贯穿于整个篇章。本文旨在探讨庄子哲学体系下“物”的深刻内涵,进而超越外在的形式与表象理解庄子之“道”,同时发掘庄子“物”思想对于人们认识世界和追求内心平衡的重要启示和价值。