衬套与接头过盈配合仿真分析

文章主要针对工程实践中衬套、接头叉耳过盈配合的设计方案,提供一种仿真分析方法,用以分析过盈配合情况下衬套的应力分布,以及衬套内径装配后的尺寸变化情况,探究应力大小与过盈量大小的关系。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

庄子齐物之“物”探析

《齐物论》作为《庄子》一书中的重要部分,其中关于物的探讨贯穿于整个篇章。本文旨在探讨庄子哲学体系下“物”的深刻内涵,进而超越外在的形式与表象理解庄子之“道”,同时发掘庄子“物”思想对于人们认识世界和追求内心平衡的重要启示和价值。     

气排球裁判的职责与配合

气排球裁判是气排球技术发展的引导者和促进运动员行为规范的主体.分析气排球竞赛的规则,明确各裁判的职责可以提高气排球裁判员的执裁水平,相应也会推动气排球的发展.将气排球发展提升一个水平,更好地促进中国气排球健康发展,同时也为培养更多的气排球裁判提供一个参考.     

基于组合赋权法与可拓物元的海绵城市PPP项目运作方式选择研究

海绵城市建设作为推进我国新型城镇化建设的战略性举措,其与PPP模式的结合已经引发社会各界的关注,其中海绵城市PPP项目运作方式的选择研究成为焦点问题,基于此,构建了最优组合赋权法与可拓物元相结合的海绵城市PPP项目运作方式选择模型。首先,结合海绵城市的特质与PPP项目运作方式的特点确定海绵城市PPP项目运作方式选择指标体系,然后引入G1主观赋权法与信息熵客观赋权法求解各指标最优权重,并运用可拓物元理论计算各PPP项目运作方式的关联度,以确定与项目最契合的运作方式,最后,以我国首批海绵城市建设试点城市之一“嘉兴市”的PPP项目运作方式选择,验证了该选择模型的适用性与科学性,能够为海绵城市的建设发展提供一定帮助。     

对高空抛掷物致人损害的思考

近年来,高空抛掷物致人损害已经成为一个日益严重的社会问题。《侵权责任法》中第87条针对高空抛掷物致人损害的侵权责任做出了明确规定。但是,此规定是否合理、是否符合法理引发了法学界激烈的讨论。针对高空抛掷物致人损害是否符合民事责任构成要件要求进行分析后发现：高空抛掷物致人损害并不满足违法行为、因果关系和过错这三项构成要件要求,不属于侵权责任。     

草珊瑚黄酮硒药用物的固—液相转移合成及结构分析

采用超声波法提取草珊瑚中总黄酮.以不可逆沉淀法,在乙醇溶液中,在n(草珊瑚黄酮):n(Se4+)=1:2,(保留)pH=3.0,反应温度为40-45℃,反应时间20 min条件下,合成了土黄色的草珊瑚黄酮硒配合物,最后,通过FTIR、UV、1H-NMK、TG、DTA谱分析,确定目标物为草珊瑚黄酮硒配合物.     

间硝基苯甲酸稀土配合物与大肠杆菌作用的热动力学研究

用TAMair微量热仪测定间硝基苯甲酸钐与邻菲罗啉配合物[Sm(m-NBA)3phen]2·2H2O在37.00℃时与大肠杆菌作用的产热曲线,进而算出在各种浓度配合物的作用下,大肠杆菌生长代谢的最大发热功率Pmax、速率常数κ、传代时间tG、抑制率I和半抑制浓度cI,50等热动力学参数.结果表明:在低浓度下[Sm(m-NBA)3phen]2·2H2O对大肠杆菌有刺激作用,高浓度下为抑制作用,即稀土配合物对微生物的生长具有双向生物效应,也称为Hormesis效应.     

五彩魔方:激活少先队教育

正少先队工作应充分尊重少年儿童的主体地位,科学设计活动内容和形式。近年来,我校少先队工作根据初中生思想活跃、喜欢新奇的特点,精选与队员学习、生活密切相关的教育内容,以"玩转五彩魔方"为载体,组织队员在"玩"中学习、在"玩"中成长。1.初转魔方:个人努力,成就集体。魔方是大多数队员喜欢的一种益智玩具,能够开发人的全脑思维,提高手脑协调的能力。我校组织初一年级开展了一次"碎片化"活动——"玩转魔方",号召队员们利用课间进行魔方大比拼。这次活动使很多魔方高手从"独乐乐"走向"众乐乐",由封闭的个人走向集体的行列。不少教师也参与进来,     

抗癌金属配合物的研究

论述了7类不同的抗癌金属配合物的研究概况,介绍了近20年来国内外医学界对抗癌金属配合物的研究所取得的进展,为进一步寻找高效低毒和抗癌语广的新药物揭示了可循的途径．