一种应用于三轴稳定器中的陀螺仪漂移抑制方法

针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络算法自适应地调整3个轴的输出,之后再将输出值进行卡尔曼滤波降噪,最终解决三轴手持相机稳定器中微机械陀螺仪的随机误差漂移问题。仿真实验证明,此种方式可以达到三轴手持相机稳定器系统在锁定状态下的最大漂移角速度为0. 1°/s,锁定模式下的航向漂移角度在±5°之间的目标精度,将神经网络方法与卡尔曼滤波结合来抑制陀螺仪的随机漂移是可行的。     

异构多核平台上基于任务划分和调度的 性能评估方法

提出一种异构多核平台上的性能评估方法. 该方法与多核任务的动态划分和调度算法相结合,可以获得给定任务集在不同硬件平台上的任务加速比. 与此同时,针对不同层次的实时性需求,该算法可以给出硬件平台配置及任务划分方案. 仿真实验和FPGA原型系统的测试数据表明,在任务之间存在依赖关系的情况下,该方法能够获得90%的精确度,在无依赖关系时,算法的精度为98.9%.     

基于多核系统的视频特征提取程序并行化及性能优化方法

基于多核系统,对4种视频特征的提取程序分别研究了并行算法和性能优化方法.实验结果表明,通过的并行化和性能优化,当使用8个核时,这4种视频特征提取程序的处理速度平均提高到原始串行程序的17倍.此外,对实验结果进行了深入的性能分析,寻找和剖析了多核系统的性能瓶颈,为进一步提高多核系统的性能提供了依据和建议.     

基于嵌入式多核系统的新型边界公平调度器设计

在嵌入式多核系统中,边界公平调度算法被证明是周期性任务集上性能最优的调度算法,但该算法在实际应用中任务中断时响应慢、调度过程开销过高.因此,基于流体调度思想进行简化.结果发现,任务不能提前释放至空闲处理器内核上执行是引起以上问题的重要原因.因此首先对边界公平调度算法进行相应改进,结合原始算法提出早期释放边界公平调度算法...     

基于神经网络的网络安全态势预测模型研究

介绍了网络安全态势预测方法和人工神经网络,然后分别对基于径向基函数神经网络、小波神经网络和Elman神经网络的网络安全态势预测模型及结构组成进行了研究,该方法对网络安全管理员预防网络攻击、维护网络稳定具有重要作用.     

多刺激变色响应的锆簇金属凝胶的设计实验

实验通过溶剂热方法合成了一例新型多核锆簇金属有机凝胶,该凝胶对多种刺激(光、电、脂肪胺、氨气、活泼金属)具有可逆的变色响应.通过扫描电子显微镜、透射电子显微镜、红外光谱仪、X-射线光电子能谱仪、电子顺磁共振波谱仪等对材料进行表征.该实验合成方法简单,涵盖了纳米金属簇复合凝胶的制备、性能测试、机理解释等多个内容,可以使学...     

基于RBF神经网络的雷达干扰效能评估方法

BP神经网络在雷达干扰效能评估中存在收敛速度较慢的问题,对此,提出了一种基于RBF的神经网络算法。该方法依据干扰效果评定因素的隶属函数确定其隶属度,作为RBF神经网络的输入层数据。选定训练样本,将测试样本的神经网络性能进行检验,以此比较BP神经网络算法。理论推导和仿真实验结果表明：新方法具可行性与有效性,且比BP神经网络具有更快的收敛速度和更好的稳定性。     

杂多化合物的结构及其功能

分析了杂多化合物的结构特点，阐述了杂多化合物的催化、抗病毒、抗癌、作无机离子交换剂等功能，提出了杂多化合物今后的研究方向和发展前景。     

杂大环化合物的合成及应用

人工合成的杂大环化合物已有三、四十年的发展史,也有着广泛的应用.我们拟就该类化合物的合成及应用前景作一展望性评述.     

Java多线程技术应用研究

探讨了在多核处理系统应用多线程技术的重要意义和价值.然后阐述了进程和线程的相关理论.先以JDK1.4.2为基础介绍了Java多线程机制,再以JDK1.5中的并行工具包开发库JSR-166,给出了多线程应用的Java解决方案.