射出成型机械手控制系统设计

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。     

欧洲加强洪水风险管理

欧洲洪水风险未来可能增加 只要天然和人工排水系统的能力不能应对降雨产生的水量，或者当防洪设施出现问题时，河流洪水就会发生。     

基于HEC-RAS的丹江古洪水水文学恢复研究

为了获取丹江流域万年尺度水文数据,对丹江河谷进行深入的野外考察,在上游竹林关段发现夹有四层古洪水滞流沉积层的全新世黄土—古土壤剖面。采用"厚度-含沙量法"恢复丹江上游竹林关段四次古洪水洪峰水位,运用Arc GIS耦合HEC-RAS模型法恢复洪峰流量。结果表明,水位为404.4⁴12.5 m,流量为8 570412.5 m,流量为8 570²3 350 m3·s-1。在同一河段利用2010年7月现代大洪水遗留水位痕迹恢复其流量,与实测数据相对误差仅为2.91%,这充分说明采用该模型恢复丹江上游竹林关段全新世古洪水洪峰流量是准确的。研究结果使得丹江流域水文序列从数十年实测数据延伸至万年尺度,获取了全新世四次特大洪水水位和流量数据,对丹江流域的洪水管理、开发、治理、调度提供了重要的基础资料。     

淮河何以成为“中国最难治理的河流”

今年淮河遭遇了1991年以来的最大洪水。进入6月下旬,淮河流域普降大到暴雨,受降雨影响,淮河上中游干支流水位普遍上涨;7月3日,淮河王家坝闸自1991年以来首次开闸泄洪,下游蒙洼行蓄洪区18万亩农田被淹没;7月4日,安徽省首次启用怀洪新河分洪,江苏省首次开启淮河入海水道泄洪;7月6日下午,淮河唐垛湖炸坝行洪……淮河被称为“中国最难治理的河流”。据水文资料统计,20世纪以来淮河流域发生大洪水的年份有17次之多。以王家坝为例,自1953年建成以来,共有11年13次开闸泄洪。从历史来看,从12世纪黄河夺淮入海以来的数百年间,淮河总是以频繁的灾害向…     

二十世纪洪水神话研究述评

洪水神话作为世界各族的一个共同主题,已成为人类对童年期灾难的共同记忆。本文在概括总结20世纪洪水神话研究成果的基础上,把中国洪水神话的研究大致分为萌芽期、初步繁荣期、萧条期、复苏期、繁荣期。     

展望21世纪教育模式：远程教育系统

远程教育是利用现代信息技术发展高素质教育的一种教育模式，本文从实时远程教学系统、远程考试系统、远程答疑系统、远程交流系统及虚拟教育中心诸方面对远程教育系统作以阐述。     

适用于实时仿真器的IEC 61850服务器软件研究

为使实时仿真器在半实物仿真实验中与符合IEC 61850标准的二次设备进行无缝连接,建立符合IEC61850通信标准的实时仿真应用场景,提出一种基于MMS的适用于实时仿真器的IEC61850服务器软件解决方案,对模型建立、通信构架、对象与服务映射、程序流程进行了研究与设计。使用IEDScout软件作为客户端进行通信与模型验证、自动建模验证及MMS读写功能验证,各项功能均达到预期效果。     

基于Socket进行通用的网络通信程序设计

本文介绍运用Java语言进行通用的网络通信程序设计，实现了计算机网络中重复的无连接的服务器、重复的面向连接的服务器、并发的无连接的服务器、并发的面向连接的服务器编程，利用Java的多线程特性实现网络实时聊天。     

课堂辅助式点播专家答疑系统的设计与实现

本文针对高校教学中普遍存在着课堂教学辅导不足的情况,从实际教学需要出发,系统论述了课堂辅助式点播专家答疑系统所依据的理论基础,并从开发环境的选择、系统功能设计与解析以及系统的技术实现和运行状况测试等几个方面阐述了系统的开发过程。     

基于Linux的嵌入式实时操作系统的探析

在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上，提出Linux的实时化、嵌入化的解决方案.