酸甜苦辣曲

我的这个故事发生在去年夏天的篮球训练中,它是酸甜苦辣的。它是酸的。每次我们训练篮球时,都会淘汰一些人。有一次我们打比赛,我的好朋友涛涛因状态不好,在赛场上没有进一个球。教练一声哨下,比赛停止了。教练无情地让涛涛离开了球队。当时涛涛放声大哭起来,我身为他的朋友,所能做的就是过去安慰他。我俩拥抱在一起,一块哭,这场面真让人心酸。     

基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法

论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.     

低压三级放大器的密勒——前馈频率补偿

论文将极点分离、前馈补偿和密勒支路补偿技术相结合,采用0.5um工艺设计CMOS放大器,Miller-Feedthrough Compensation(MFC),分别驱动120pF/25KΩ和1200pF/25KΩ负载,实现增益带宽积14.7MHz和3.3MHz。     

基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

低温与长寿不得不说的秘密

研究表明,生活在寒带的人要比生活在热带的人长寿10—30岁。在寒带,每10万人口中的百岁老人竟是后者的几倍到几十倍。在寒冷的格鲁吉亚,虽然国家的总人口只有约500万,可那里的百岁老人竟有2000人之多,他们的长寿真的是得益于寒冷的环境吗？     

半命题作文：“从此，我不再______”——从此，我不再寒冷

“哦，天气预报说今天有小到中雪，你注意点，别弄感冒了。在学校不比在家，感冒了，也只有自己照顾着自己。”妈妈边放下手中的东西边叮嘱我道。     

残荷

你,看过残荷么?如果是深秋或者初冬,寒冷的风中,有一片残荷,几乎是枝零飘落,几乎是失去了所有取悦的颜色。完全是一副惨落的表情。那荷叶凋零得七零八落了,以枯萎的姿势倒在池塘里。那莲蓬也不那么饱满了,怕冷似的,小小的骨朵。依然的骄傲,依然的桀骜。没有了夏天的热烈,荷正盛开时,有一种凌驾的气势——但不自知。自以为低调,却跋扈到清凉。自以为薄凉,却还是烈的艳的     

驼鹿的花纹

在遥远寒冷的西伯利亚针叶阔叶混交林中，生活着一种奇特的驼鹿，它们的外形与普通驼鹿并无二致，但其腹部布满了不规则的花纹，异常美丽。因此，动物学家把它们命名为花腹驼鹿。因为它们在丛林和寒冷中生存能力特别强，当地人管它们叫“西伯利亚丛林勇士”。在这里，花腹驼鹿受到人们的保护，不捕杀花腹驼鹿的戒律更是在猎户中代代流传。