基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

日语教育中值得注意的中日语义对照问题

日本语由于与汉语有着千百年的交流历史，受汉语的影响极深，因而日语与汉语两种语言之间就存在着许多共通的地方，特别是汉字、词汇的使用相似之处极多。这对于日语学习者来说，既会因容易掌握大量词汇而起到积极的促进作用，也会产生一定的负面影响，使学习者想当然的“望文生义”、“望文生音”，造成许多误用。尤其是成年人接受再教育的学生或日本语学校的学生，     

“三味书屋”真是“苦地”吗

《新教案》(广西师范大学出版社，扈伟玲主编)一书中，关于《从百草园到一味书屋》一文，编者的评析是把“百草园”和“三味书屋”相比、对照得出“百草园”是“我的乐园”，“三味书屋”足“我的苦地”。对“百草园”是“乐园”这已是共识，但“三味书屋”是“苦地”，我觉得这个观点值得商榷。     

简论抗战前南京国民政府的土地立法

抗战前南京政府的土地立法是这一时期法制的重要内容。它虽然没有真正实施，在当时没有起到实际的作用，但不管在形式上或是内容上它还是有不少借鉴之处的，在中国首次形成了系统的土地法律法规体系，主张土地国有，力促荒地开发，尽力充分发挥土地使用效率等。它还对我国的法制近代化有着一定的影响和作用。     

钢琴四、五度与三、六度调律法

钢琴调律，精确度是不容忽视的问题。目前，调律师普遍采用的是四、五度调律法。但这种调律法的整个过程彼此依赖，形成一个闭合环，二旦某个步骤出现误差，将会带入下一环节，而三、六度调律法可减少人为误差，有助于提高调律的速度及精确度。     

等比数列与诗词古算题

在我国,明朝王子朱载堉(1536～1612)在《律学新说》(1584年)中,发现音乐上的十二平均律是以122为公比的等比数列,用等比数列的计算法,解决了十二平均律问题.在我国,他最早提出等比数列的求和公式,并提出已知等比数列的(前n项)和、公式和项数而求其他项的计算方法:Sn=a11--aq1qn]a1=Sn1(1--qnq),an=an-1q.这种计算方法在解古算诗词中有着不少应用.今举例如下,供高中学生学习时欣赏.巍巍宝塔遥望巍巍塔七层,红光点点倍加增,共灯三百八十一,试问尖头几盏灯?解a1=Sn1(1--qnq)=3811(1-2-72)=3(盏).答:塔顶有3盏灯.诵课倍增有个学生资性好,一部…     

物体的惯性 惯性与守恒律

通过对不同的物体在不同的运动过程中都具有惯性的分析总结出“物体惯性是保持原状态不变的性质”；进一步阐明了“从每一种惯性都可以得到一表征物体运动状态的守恒律；反之，每一表征物体运动状态的守恒律也一定揭示出蕴含其中的一种惯性”这一客观道理。     

浅谈全国卷涉及“NA”的基本题型及解题思路

阿伏加德罗常数的相关知识充分体现了化学研究从定性到定量、从宏观到微观的学科特点,考查学生是否具有灵活运用基础知识解决实际问题的能力.题目以选择题的形式出现,以物质的量为中心结合阿伏加德罗定律、气体摩尔体积等知识进行考查,有时也涉及物质结构、电解质溶液、可逆反应以及气体混合物等相关知识内容.本文通过对近年高考典型试题的对比分析,归纳了阿伏加德罗常数的常见考查方式,希望对复习备考有一定的启发.