基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

信息检索技术及其在图书馆信息服务中的应用研究

对图书馆利用检索技术开展联机公共书目查询、信息导航及科技查新等方面进行了探讨,提出了信息检索服务发展的方向:集成化、个性化、标准化。     

"CALIS重点学科网络资源导航库" 标准与规范述评

“十五”期间,共54家高校图书馆参与“CALIS重点学科网络资源导航库”项目的导航资源建设工作。为保证信息发现、资源描述等行为的一致性和连续性,项目组制订了相关标准与规范。该文对项目所涉及的标准和规范的建设情况进行了述评、探讨,包括资源选择标准、元数据规范、著录规则和资源类型设定、分类体系的选择等。     

网上学科导航的目录学特性初探

网上学科导航与目录学有着本质的联系,通过两者的结合,可望让目录学找到新的发展方向,并运用目录学的理论让网上学科导航构建起独特的理论体系。     

主题网关构建研究——以茶主题网关为例

主题网关是近年来兴起的一种提供精选优质资源的网络信息导航服务工具。在茶主题网关构建实验过程中,对主题网关的定义、特征和功能及构建方法进行了探讨,对信息组织技术在主题网关构建中的应用进行了分析,重点讨论了情报检索语言,如分类、主题等方法在主题网关构建中的应用,总结了茶主题网关的二次文献特征,介绍了索引方法在茶主题网关中的应用。     

搜索引擎技术的现状和热点

搜索引擎技术的发展历程在互联网络日益渗入我们日常生活的今天,海量的贮存和科学的搜索是人们信息行为中两样最重要的能力。搜索引擎以一定的策略在互联网中搜集、发现信息,对信息进行理解、提取、组织和处理,并为用户提供检索服务,从而起到信息导航的目的。互联网上的搜索引擎可以分为两大类:目录式搜索引擎以及基于关键词的搜索引擎。1、目录式搜索引擎我们知道,处理复杂事物的一种有效方法是按照一定标准将事物归类。经过归类后,每个事物都与其他事物建立联系,与未经分类的,杂乱无序的状态相比,此时查找就变得相对容易。目录式搜索引擎…     

从个性化需求谈高校图书馆特色化的个性信息导航服务

特色化的个性信息导航服务是高校图书馆信息导航服务的发展重点和趋势,因此,信息导航服务的创新要有针对性和特色性,要树立品牌服务和营销意识,针对不同的用户需求,采取不同的服务方式,提供不同的信息内容,构建高校图书馆特色化的个性信息导航服务,以满足个性化需求。     

网络专业资源组织与查询方式的研究

本文就网络专业资源的组织与查询方式进行研究，探讨以Meta Search原理建立CALIS学科导航库，使广大专业人员及时获取和充分利用网络专业资源。     

浅谈图书馆与网络信息资源的关系与建设

分析了网络信息资源中存在的主要问题，论述了图书馆在网络信息环境中的重要地位和作用，提出了在当前技术条件下，图书馆如何为用户提供服务。