利用“经济杠杆”缓解交通压力

20世纪80年代以后,解决交通拥堵问题的经济学思路越来越得到重视。世界许多大城市的政策逐渐从以交通系统管理为主过渡到以交通需求管理为主。而需求管理中最重要的一个控制手段就是拥堵收费制。     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

谁在主宰庭审中的话语权?——以美剧《波士顿法律》中的打断现象为例

本文以美国电视剧《波士顿法律》中五场民事审判案的视频录音的转写语料为基础,对庭审话语互动中一方“打断”另一方的类型和具体表现形式进行了梳理,进而从批评话语分析这一理论视角,对庭审话语互动中话语权的分配进行了剖析.由于在庭审“问—答”互动过程中,参与者会在潜意识中体验各自的角色定位,继而形成了以法官、律师为代表的话语强势方和以原告、被告、证人为主的话语弱势方.尽管弱势方偶尔可运用打断模式进行反控制与反干预,但强势方往往依其职权而采用不同的打断模式以控制后者的话轮,从而凸显话语各方话语权的不对等,进而影响司法的公正性.本文拟为庭审参与者提供相应的应对策略,以期对法律工作者的出庭能力和司法审判质量的提高有一定启示.     

陆梁油田L9井区J2x1油藏低对比度油层分类及开发控制因素分析

陆梁油田L9井区J_2x_1油藏自21世纪初探明,由于油水层识别难、油藏类型不清,后期投产井相继失利,导致油藏开发控制因素不清,潜力不明。为此,以识别低对比度油层为基础,结合试油试采动态数据对该区油层类型、油藏特征、开发控制因素以及开发潜力进行再认识。研究表明,分岩性识别低对比度油层解释结论与试油试采符合率达94%,其油藏类型为构造控制,局部受岩性影响的背斜油气藏。影响开发控制的主要因素为避水高度、油层类型及厚度、地层系数以及含油饱和度。据此拟合出油藏初期的产能平面分布图,指出了潜力区的范围及开发方式,这也为下一步的生产开发提供了依据。     

炼铁高炉生产过程的自动化控制研究

炼铁高炉生产过程的自动化是现代炼铁行业的发展方向,炼铁高炉生产过程的自动化控制还能提高整个生产工艺的安全性,提升高炉生产的经济效益。现阶段炼铁高炉生产过程中比较注重自动化控制,目的是促进炼铁高炉的自动化发展,满足现代炼铁行业的需求。本文主要探讨炼铁高炉生产过程自动化控制的相关内容。     

市政工程施工成本控制相关文献综述

围绕市政工程施工项目中成本管理控制等相关内容,分析了国外、国内近年对市政工程施工成本控制的研究综述,并进行总结。     

变电站继电保护安全风险的分析及改进措施

以变电站的继电保护工作为研究对象,对其中的安全风险内容进行系统分析,并阐述具体的优化措施与改进方案。通过对继电保护系统理念与目标的介绍,阐述当前状态下,变电站工作中的常见安全风险问题。在分析此类问题产生原因的同时,从继电误动处置、静态耦合干扰抑制、消除磁感应干扰、避免电位差干扰、其他抗干扰技术、运行危险点管理方案的内容上,形成完整技术管理体系,为变电站的继电安全风险防护提供保护措施。     

煤矿单相接地电容电流限制措施讨论

在新建的现代煤矿(矿井)电力系统中,一般设置35kV总变电所向各10kV分变电所供电,配电线路大多数采用高压绝缘电缆。针对供电电缆化问题,发生单相接地故障后,由于电缆的特性,接地电弧中含有大量高频电弧,而传统的消弧线圈只能补偿工频电弧电流,这就使得不能熄灭的电弧可能烧毁电缆绝缘,进而引发相间短路。对于该问题通过设置配网故障综合管控系统来解决。