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基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。 相似文献
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介绍了挥发性有机化合物(VOCs)生物净化技术的原理,概述了该技术的三种主要工艺过程,并对该技术今后的研究方向做了展望。 相似文献
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机床制造业是国民经济的支柱产业。中国机床工业经历几代人的拼搏,在国际上有了举足轻重的产业地位。车床的制造也在这个过程中逐渐成熟。床身加工则是其中重要的一环。现已成熟的床身加工路线有些需要重点注意的事项。通过这些操作可确保床身的的质量及产能。在数控设备普及的今天,通过改善设备及工具,可有效地降低人力,提高生产效率。这也是机床制造业未来的发展趋势。 相似文献
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本文介绍了聚乙烯燃气管道的特性和连接方式,根据聚乙烯燃气管道连接的工艺参数建立一套行之有效的工艺评定方法,确保管道的施工质量。 相似文献
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本文首先介绍了城市污水的特点,其次阐述了污水处理工艺选择时应遵循的原则,最后对城市污水处理工艺中的A2/O工艺、AB法工艺和生物曝气过滤工艺进行详细的分析,指出各工艺的工艺原理和工艺优缺点。 相似文献
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介绍了双面酚醛胶纸的技术性能,通过生产性验证,为采用双面酚醛胶纸制作绝缘层压件的工艺生产,提供了可行性依据。 相似文献
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