智能机器人的研究

为了进一步促进智能机器人技术的发展,科技人员进行了指定任务的智能机器人的研究开发。本文从智能机器人行走功能的四个常规任务入手,包含方案设计、路径规划及计算、控制电路设计制作、程序设计,以及样机的功能仿真和测试及优化。样机圆满地完成了指定任务。     

基于Boost变换器的改进电导增量法MPPT仿真

在外界环境迅速变化时,传统的电导增量算法(INC)动态性能和稳定性较差.为解决此问题,提出一种改进INC算法,使用Boost变换器的特性,快速定位最大功率点.利用Matlab/Simulink仿真软件,搭建MPPT仿真模型,并将改进INC算法与传统INC算法进行仿真对比.结果表明,此算法相较传统INC算法在跟踪速度和控...     

开辟农村普法针对性跟踪教育新途径 ——以吴江区黎星村为例

加强农村法治建设,提高农民依法行使权利和履行法律义务的自觉性,是党中央在《关于推进社会主义新农村建设的若干意见》中明确提出后持续贯彻落实的政策.农村法治建设多年已取得了显著成效,但随着法律不断完善更迭,以及农村人员结构、文化程度、区域变动、拆迁变更等基本层面的变化,原有的教育宣传方法存在效果不明显、难以开展等一系列问题...     

中国东西部地区可持续发展总体能力差距的跟踪评价

一、中国区域可持续发展总体能力的系统学表达在国际可持续发展的理论与实践研究领域中,有四大主流研究方向,即经济学方向、社会学方向、生态学方向和系统学方向。经济学研究方向的集中点是力图把“科技进步贡献率抵消或克服投资的边际效益递减率”,作为衡量可持续发展的重要指标和基本手段。该方向的研究以世界银行的《世界发展报告》（１９９０－１９９８）和莱．布朗在《未来学家》发表的“经济可持续发展”（１９９６）为代表。社会学研究方向的集中点是力图把“经济效率与社会公正取得合理的平衡”,作为可持续发展的重要判据和基本…     

高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术

光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。     

新《纲要》形势下跳远踏跳改制方法的跟踪研究

通过跳远教学改革,忽略起跳板这一扼制学生快速助跑与起跳协调配合的因素,更新教育观念,转变学习方式,使竞技运动项目＂生活化＂（如设置各种情境———游戏、竞赛、循环练习等）,通过情节化、游戏化、竞赛化、简化等多种手段,使教学富有乐趣;通过教学改革,将竞技运动项目的教学转变为突出健身属性的教学,使之更贴近时代、贴近生活、贴近学生,最终成为健身的一种有效手段。     

混合Kalman滤波器与Chamshift人脸跟踪算法的研究

文章通过Kalman滤波器预测由Camshift算法检测到的人脸窗1：7在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的人脸跟踪．其中,Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Cam-shift跟踪在遮挡或者丢失跟踪物体的不足,可以大大提高人脸跟踪的正确率．     

竞争对手跟踪分析

本文从信息组织和分析两个视角提出并论述了一套跟踪和分析竞争对手现行战略、竞争实力、自我假设、企业目标和反应模式的竞争对手跟踪模式 ,归纳为两个模型、一个程序、两个数据库和一个系统 ,因而具有竞争对手跟踪分析论纲的意义。     

小学高年段习作教学存在的主要问题及改革建议

一、调查的目的通过听课、研讨和跟踪分析小学五、六年级学生在统一命题测试中习作的评定等级等方式,发现目前小学高年段习作教学存在的主要问题。为开展行之有效的行动研究,寻找解决问题的教学策略,提供研究的方向。二、调查的方法研究人员分两个层面展开调查,其一:采用有目的的"随堂听课"方式(即连续听一位语文教师的阅读精讲课和本单元的习作指导课各一节,共听课24节),全面了解高年段教师的阅读及习作课堂教学现状;其二:通过跟踪分析五、六年级学生在期末统一命题测试中习作的评定等级,准确定位学生的表达层次,反观现行的习作教学存在的主要问题。三、调查结果及分析     

分析眼球活动的序列图像处理系统

由ＣＣＤ摄像装置、视频信号采集卡和个人计算机构成的眼球活动分析系统能实时地跟踪、分析病人眼睛凝视点的变化规律．本系统应用图像分割和快速边缘检测技术精确测定眼睛注视位置,根据预定准则分析凝视点的空间和时间分布,为精神病临床检查和医学研究提供了重要依据．文中给出了一个凝视点分析实例