Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用

在系列帧图像中对运动目标以直方图为模型的模板方法进行匹配,由于模板匹配计算量非常大,要想在整幅图像中对目标进行搜索匹配,同时又要达到实时是不可能的。我们对目标状态进行可靠的估计,可以在相对较小的区域内完成对模板的搜索,Kalman滤波器就是一个对动态系统的状态序列进行线形最小方差估计的算法。通过以动态的状态方程和观测方程来描述系统,它可以将任意一点作为起点开始观测,采用递归滤波的方法计算。该算法具有计算量小、可实时计算的特点。     

井筒过断层破碎带支护技术

安全、有效、快速的巷道支护技术和工作面回采是保证矿井安全、高效生产的必要条件.松子山煤矿回风斜井施工过程中,遇到了断层破碎带,围岩松软破碎,掘进时极易片帮、冒顶.通过分析围岩结构及岩性,理论计算,采取了短掘短支、锚网喷加格栅拱支护、快速封闭等措施,实现了安全快速通过     

三角传动带张紧力的控制

本文通过对三角传动带张紧力的控制进行理论分析，得出了在实际当中行之有效的控制方法。     

在新课改中培养合格的教师

高师教育和基础教育是紧密结合的一个整体,高师教育为基础教育的发展提供重要支持和保障。然而,现实情况却显露出高师教育教学脱离基础教育改革实践,严重滞后于基础教育改革和发展的问题。如何把高师教育中人才的培养置于一个新的视野中,提高高师教育教学质量,笔者在操作层面做了一些尝试和思考。     

神奇女孩携人类未知基因

平平凡凡地过了25年,一次偶然的检查却使这个成都女孩成为全球科学家们关注的焦点,成为比大熊猫还要珍贵的四川“珍稀资源”。造成这一切的是她身上的一个基因,一个人类从来没有发现过的基因,一个可能会挽救无数人生命的基因! 2002年底的一天,中国医学科学院输血研究所骨髓移植配型中心的实验人员正在对自愿报名参加中华骨髓库志愿者的血     

零相移滤波器中的几种边界延拓方法简析

文章介绍了解决零相移滤波器首尾失真的几种时域延拓方法,并通过仿真,使进行了几种时域延拓后的正弦信号通过零相移滤波器,对其滤波效果进行了比较。     

环城游憩带的空间结构分析——以武汉市为例

针对城市周边旅游业的迅速发展，在前人研究的基础上，确定了武汉市环城游憩带的范围，并对武汉市环城游憩带产品类型进行了分类，在对大量统计数据进行深入分析的前提下，采用回转半径法对武汉市周边旅游地类型及其空间规律进行研究，最后得出武汉市环城游憩带的空间结构特点。     

人文关怀教育在临床护理带教中的重要意义

随着社会的发展和时代的进步,人民群众对医疗卫生服务的需求也日趋深入,这就要求医务工作者不仅要为患者提供医疗服务,还要重视对患者精神、心理层面的关怀;为了培养出更多具有人文素养的护理人才,我们在临床护理带教中应该更加重视对实习护生的人文关怀,通过言传身教,培养出高素质且有爱心、耐心、责任心的优秀护理人才。     

洛仑兹力和安培力做功吗?

某地有这样一道高考模拟题，如图1所示，在空间有水平方向的匀强磁场，磁感应强度的大小为B，方向垂直纸面向里，在磁场中有一长为L、内壁光滑且绝缘的细筒MN竖直放置。筒的低部有一质量为m．带电量为 q的小球。现使细筒MN沿垂直磁场的方向水平向右匀速运动，设小球带电量不变。