正态广义非线性模型参数置信域的曲率表示

本文从几何观点研究正态广义非线性模型参数和子集参数的置信域的曲率表示,由于本文研究的非线性模型中随机误差的协方差阵可以是正定和非负定的,因此,有关结论推广与发展了现有文献中的许多结论。     

关于同调代数中几个问题的注记

阐述了态射广义逆及其模的性质，给出了几个猜想，分析了投射模、平坦模、内射模的相互关系。     

一类混合图的特征值与特征向量

设是恰含两个无交的非奇异圈的n阶连通混合图,G是的全定向图,W是通过G或G构造的2n阶全定向图。文章建立了G及G的特征值与特征向量和W的特征值与特征向量之间的联系。     

一类等式约束优化问题的改进牛顿算法

提出了牛顿方法与预优广义共轭梯度方法相结合的方法(简称为Newton-PGCG)求解库恩-塔克方程组。给出Newton-PGCG算法中预优广义共轭梯度法中预优阵的选取问题及其步数参数的确定原则，并在保证牛顿方法恰二阶收敛的条件下，证明了此算法也具有恰二阶收敛的优点。     

基于平衡同时Schur分解的联合特征值估计

讨论可交换单纯矩阵族A的联合特征值估计问题.为了克服基于同时Schur分解和酉变换算法的收敛和性能分析缺陷,提出了一种基于同时相似对角化的联合特征结构估计算法.该算法通过对A交替进行同时Schur分解和范数平衡来实现矩阵族的对角化.该算法的有效性在于:每个子过程在优化自身代价函数的同时,还对另一子过程的收敛起到加速作用.在适当的假设条件下,可以证明该算法交替优化的2个代价函数(矩阵族范数和矩阵族下三角元素范数)的收敛性.基于多维谐波提取的数值仿真显示该算法在矩阵族偏离正规阵时收敛速度显著快于基于同时Schur分解和酉变换算法,并且联合特征值的估计性能可以进行简洁的闭式分析.     

用特征值法求二阶线性递推数列的通项

1定义 满足a1=r,a2=s且an+2=Pan+1+qan(n∈N+,p,q,r,s是实常数)的数列{an}叫做二阶线性递推数列. 下面介绍这种数列通项公式的求法.     

Greville定理的推广

本文将计算加列矩阵的Moorc—Penrose广义逆的Greville定理推广到同时加若干个列的矩阵,最后给出一个数值计算的例子.     

"语言学及应用语言学"专业的性质与培养目标

专门语言学研究的对象是某种特定语言具体的个性规律.理论语言学研究的对象是人类一般语言,即人类所有语言的共同规律.应用语言学有狭义、广义之分:狭义的应用语言学专指语言教学,特指外语教学和第二语言教学;广义的应用语言学是语言学在各方面的应用以及各有关实际领域的学问的统称.当代方言学有两大研究领域:地域方言和社会方言.地域方言是语言在不同地域的变体,社会方言是语言的社会变体,二者的研究内容、角度和方法有很大的不同.在今后相当长的时期内,地域方言仍将是汉语方言研究的主要领域.     

Exact Computation of Parallel Robot＇s Generalized Inertia Matrix

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical significance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computation of the parallel robot＇s generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element distribution of the Delta robot＇s inertia matrix in the workspace is studied. The method has computationa＇, advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.     

矩阵的迹

通过介绍矩阵的迹的定义与性质，得出了两个重要定理及应用．