酒店服务机器人语音交互系统设计

为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制。实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务。     

基于镜像疗法的上肢手功能康复游戏系统设计

为改善传统镜像疗法训练形式单一、效率低下、受康复训练师数量限制等缺点,将传统镜像疗法与虚拟现实技术结合,利用虚拟现实的高沉浸感和目的导向,提高镜像疗法效果。基于镜像疗法的上肢手功能康复游戏系统使用5DT数据手套和MPU6050作为数据采集装备,获取健侧手指弯曲度和患侧腕部弯曲度,作为游戏输入控制,在游戏中控制双手的弯曲和移动。利用5DT数据手套和MPU6050实现手部抓握和移动同步,实现镜像治疗效果。将虚拟现实技术应用于镜像治疗,突破了镜像治疗的限制,使患者体位更加舒适,加强了任务导向性,提高了治疗效果。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

《机器纪元》:猴子从树上跳下来

电影《机器纪元》并不是一部非常大众的电影,相比声名在外的《机械公敌》,可以说是籍籍无名。《机器纪元》走的路子跟《机械公敌》却大同小异,都是机器人觉醒以及觉醒之后发生的一桩桩谋杀案,所不同的是,《机械公敌》里死的是人,而《机器纪元》中死的却是机器人,而且同样是“自杀”;     

2017年度突出贡献奖获得者-张春林

张春林,男,1938年2月出生,大学本科。曾参与国家低压电器“八五”至“十五”项目指南制定,是5项国防及重大工程配套产品的主设计。他现任天津市机器人产业技术创新战略联盟副理事长兼秘书长,天津市老科协科技咨询委员会主任、天津市技术市场协会科技咨询专家委员会主任。     

加强特殊教育装备工作 推动特殊教育健康发展——在全国视障教学及康复专用教室建设与配备标准研讨会上的讲话

为贯彻落实《中共中央国务院关于促进残疾人事业发展的意见》（中发[2008]7号）精神,进一步加快我国特殊教育事业发展,根据《中华人民共和国义务教育法》、《中华人民共和国残疾人保障法》和《残疾人教育条例》,由中央和国家八个部门联合下发了《关于进一步加快特殊教育事业发展的意见》,对当前和今后一个时期我国特殊教育事业发展提出了发展战略目标、     

一类简单机器人运行轨道的规律及设计

一类简单机器人装有正三角形底盘,在三角形的2个顶点处装有2个主动轮,另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮,可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律,给出了数学证明。并在此基础上,作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值,以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节,使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。     

在纸上看电影

魔术、电影、会写字的机器人、猫在大钟后面的小男孩儿,一个神秘的梦想,把他们连成了一本神奇的书。《造梦的雨果》使用大量的整页连续插图,画面奔涌而出,宛如一部在纸上流动的小电影。     

那天,我用爸爸换了两条金鱼

有一天,妈妈出门去,只留下我和妹妹、爸爸在家。爸爸坐在电视前看报纸。他看报纸的时候,不太注意其他的事。我和妹妹在花园里玩。她玩芭比,我玩的是把泥土从她衣领后面倒进去。好朋友纳森来找我。他带了一个玻璃缸。玻璃缸里有东西。"那是什么?"我说。     

合并全身严重疾病白内障患者术后生存质量分析

目的：评估患有严重全身疾病的白内障患者术后生存质量的变化。方法：采用日常视觉活动量表等对42例患糖尿病、肺癌、胃癌、红斑狼疮、肺心病、尿毒症、瘫痪的患者患白内障后行白内障手术,术前及术后1-3月进行问卷调查。结果：100%患者白内障术后视功能的提高,使他们的行为能力得到提高,特别是精神生活质量有了明显提高,使全身疾病症状得到改善,延长了一些恶性病患者的寿命。结论：对合并严重全身疾病的白内障患者,不应放弃白内障手术,因白内障手术后可提高患者的视功能,进而显著提高患者的生存质量。