TA1400型弧焊机器人实训项目设计与编程

介绍Panasonic-TA1400的结构及重要组成,并根据机器人用途和功能设计实训教学项目和编程实例,展示操作机器人及编程步骤和方法,实施"教、学、做一体化"教学,提高实践教学效果。     

劳动教养制度改革轨迹及走向——以执行模式变革为视角

现有劳动教养执行模式存在很大弊端,主要表现为封闭执行模式不利于劳教人员的重新社会化。为实现劳动教养执行模式由封闭向半开放、开放,由单一向多样化的过渡,可以根据劳动教养对象的类型特点和教育矫治的需要,将劳动教养执行具体设计为三类:违法行为矫治模式、强制隔离戒毒模式和少年教养模式。     

空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制

讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题.在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程.由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性.     

开展机器人创新设计 培养学生综合能力

机器人是机电一体化专业学生学习的典型实践对象,机器人技术也正逐步融入到中职学校的教育教学之中.但中职学校在这方面的起步相对较晚,原因是机器人的核心是智能技术,其外延涵盖了机械、电子、通信、控制等多个学科和技术领域,进行技能训练相对较困难.     

地震灾区伤残学生体育康复研究

2008年5月12日14时28分,四川汶川突发8.0级大地震,导致了巨大的人员伤亡和财产损失,为了进一步推动地震灾区伤残学生的康复,该文采用文献资料法、实地考察法、访谈法等研究方法,对地震灾区学校相关情况及体育康复现状进行分析与研究,结果表明:体育康复实施现状不容乐观,存在场地设施、人力、物力等方面的问题.根据体育康复的相关理论及地震灾区实际情况提出:体育康复的方法与社会、学校、家庭三种组织形式及加大体育设施建设等对策.为伤残学生早日康复,脱离地震阴影而不懈努力,为政府制定相关康复医疗政策提供一定参考.     

针对步行平衡稳定性的外骨骼欠驱动髋关节设计

为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性分析,研究髋关节内收/外展主动运动对人机系统平衡的作用。通过设定欠驱动髋关节内收/外展运动自由度,改善人机系统步行平衡,并利用单电机驱动单元实现左右两侧髋关节内收/外展运动的协调控制,从而在运动安全的前提下提升步行平衡安全性。通过MATLAB与ADAMS仿真分析,分别验证步行平衡稳定性和欠驱动方案的有效节能性。仿真结果显示,欠驱动方案相比传统每个关节分别安装驱动的方案,扭矩降低了32.52%。该步行平衡解决方案与欠驱动设计方法对促进康复外骨骼机器人应用推广具有重要意义。     

新型传感器像羽毛一样轻可作为人类第二皮肤

腾讯科学讯（悠悠／编译）据英国新科学家杂志报道,一种布满传感器的透明塑料薄片可作为医学植入器,其结构非常微妙,不会引起人们的刻意关注,或者它可作为假肢和机器人的“感官皮肤”。日本东京大学材料科学家染矢高雄（TakaoSomeya）和马汀一卡尔藤布鲁恩（MartinKaltenbrunner）出．这种塑料质地电路比羽毛还轻,仅有1微米厚度,非常柔韧,可以作为植入器放置在人体中,且很难感受到它们的存在,例如：放置在手背,或者贴在嘴唇上。     

空间站R2机器人“复苏行危险任务”：可执

腾讯科学讯（Everett／编译）据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,这是因为在空间站中“脚”的用于并不大,美国宇航局正在对这款新型机器人进行严格的测试,科学家们通过地面远程指令对机器人输入命令。     

可帮助瘫痪病人再次行走的电子腿问世

腾讯科学讯（过客／编译）42岁的MiehaelGore在11年前遭遇了一场严重的工伤事故,导致他脊椎受伤无法行走。然而现在他能够从椅子上站起来并且在房间内行走。这全都要感谢他所穿戴的一种被称作“电子腿”或者“动力外骨骼”的轻型机器人。     

美国宇航局打造未来机器人舰队登小行星采矿

腾讯科学讯（Everett／编译）据国外媒体报道,美国宇航局的研究人员称将研制空间机器人登陆小行星表面,并进行采矿作业。科学家们认为这项计划的可能性较大,可以实现机器人登陆和采矿,而且还可支持财政开支,传统的观点认为航天计划投入的资金庞大,很少能带来直接盈利效果。小行星采矿似乎是个例外,研究空间机器人将改变原有的航天产业前景,可以通过开采小行星矿物来支持航天资金的投入,把投入的成本降低。