基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用

传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.     

新西兰科学家用人造肌肉构建图灵计算机

新西兰奥克兰大学科学家最近设计出一种人造肌肉计算机,其采用最简单的通用图灵机设计,只要时间和内存足够,就能解决任何计算问题,并且也能"思考"。这为开发智能型仿真假体、能适应环境变化的柔软机器人铺平了道路。相关论文发表在最近出版的《应用物理快报》上。1936     

超级机器人来了!

IBM制造的另类芯片,或许比人类大脑更厉害。日前IBM公司宣布,他们制造出一种强大的芯片,用这样的芯片组装的电脑,比人脑还机灵智慧。我们知道,人类的大脑识别和处理声音、图片的能力异常强大,处于一个有声音、图像、气味、     

JCR和PubMed收录的康复医学期刊分析

基于SCI的康复医学款目描述及《医学主题词表》（MeSH）对康复的定义,对JCR（期刊引证报告）与PubMed收录的康复医学期刊进行整理与分析;介绍其中影响力较高的期刊,并与引文分析法所获取的该领域重要期刊进行对比分析,为康复医学领域的科研人员与康复临床人员提供参考。     

后肢去负荷干预后不同时间的跑台训练对大鼠股骨骨密度和骨代谢指标的影响

目的:研究后肢去负荷干预后不同时间的跑台训练对大鼠股骨骨密度和骨代谢指标的影响。方法:9周龄Wistar雌性大鼠64只随机分为8组,每组8只。Group 1:尾部悬吊4周,处死;Group 2和Group3:尾部悬吊4周,之后分别跑台训练4周和8周,处死;Group 4和Group 5:尾部悬吊4周,之后分别自由活动4周和8周,处死;Group 6、Group 7和Group 8:正常饲养,不进行尾部悬吊,分别于分组4周后、8周后和12周后处死。测试各组大鼠股骨骨密度和血清骨代谢指标。结果:与其对应周龄的阴性对照组相比,尾部悬吊组大鼠血钙和抗酒石酸酸性磷酸酶5b显著升高,血清碱性磷酸酶和骨钙素无显著差异,骨密度显著降低;恢复正常活动后,大鼠血清碱性磷酸酶和骨钙素显著升高,血钙和抗酒石酸酸性磷酸酶5b显著下降,骨密度显著升高;与自由活动组相比,跑台训练组大鼠上述骨代谢指标和骨密度的变化更显著。结论:后肢去负荷导致大鼠骨吸收作用显著增强,使骨密度下降;后肢恢复正常活动后,大鼠的骨形成作用显著增强,并且骨吸收作用也逐渐降至正常水平,骨密度逐渐升高;跑台训练可加速大鼠后肢去负荷干预后骨代谢的改变和骨密度的恢复。     

田径运动员膝关节损伤原因及康复

在身体的运动功能中及身体承受压力方面膝关节扮演着非常重要的角色。本文运用了运动原理的相关机制,结合运动创伤发生的特点,以田径训练中出现的运动创伤为研究对象,进行了大量的研究、总结,并对此提出相关建议。一、膝关节结构特征主要结构为股骨下端、胫骨上端、髌骨关节面,前后十字韧带、胫骨内侧韧带、腓骨外侧韧带、关节囊及附着于关节附近的肌腱提供了关节稳定性。此外,关节中间内外侧各有一块重要的半月板,亦可增加关节的稳定性。关节囊较薄而松弛,附着于各骨关节软骨的周缘。关节囊的周围有韧带加固。前方的叫髌韧带,是股四头肌肌腱的延续,从髌骨下端延伸至胫骨粗隆,在髌韧带的两侧,     

一秒钟变超人

电影里超人变身需要几分钟,而内裤外穿却可以让你一秒钟变超人。     

集邮帮助我学习物理

在我小的时候,爸爸妈妈给我买过好多的电子玩具。在幼儿园放假时,他们把我放在"中国少年儿童活动中心"的托管班里,在那儿,我最喜欢的就是参加"牛顿实验室"的活动。小学六年,我一直在西城区青少年科技馆里"玩机器人",参加区级、市级乃至全国性的比赛也取得过不错的成绩。我老爸业余时间痴迷集邮,一有空就钻进他的书房里摆弄他的"方寸世界"。一次,他拿着一枚居里夫人的明信片问我:"儿子,你那么喜欢物理,这片上的人物你该认识吧?"我瞥了一眼,得     

John LUCAS 心灵救赎者

约翰·卢卡斯一生扮演了许多角色,但他的目标始终没变:改变他人的生活。休斯敦。肯塔基野猫队的助教罗德·斯特里克兰(刚刚出狱不久)掏出刚从警察局取回的手机,给球队主教练约翰·卡利帕里发去一条短信。"我完了。"短信的内容十分简短。几小时前——2010年4月12日,凌晨三点不到——斯特里克兰驾车闯了红灯,并差点在离肯塔基大学不远处撞上另一辆车,随后被警察拦下。     

浅谈中小学机器人教学的探究

机器人竞赛活动是面向全体学生,旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目,培养青少年的创新精神和动手实践能力,提高他们的科学素质。同时,该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流。这项活动集知识性、趣味性、竞争性、娱乐性于一体,深受中学生的喜爱。本文浅谈我在机器人教学和竞赛上的一些做法和思考。