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971.
传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案. 相似文献
972.
973.
于文静 《大科技.科学之谜》2013,(6):41
IBM制造的另类芯片,或许比人类大脑更厉害。日前IBM公司宣布,他们制造出一种强大的芯片,用这样的芯片组装的电脑,比人脑还机灵智慧。我们知道,人类的大脑识别和处理声音、图片的能力异常强大,处于一个有声音、图像、气味、 相似文献
974.
975.
目的:研究后肢去负荷干预后不同时间的跑台训练对大鼠股骨骨密度和骨代谢指标的影响。方法:9周龄Wistar雌性大鼠64只随机分为8组,每组8只。Group 1:尾部悬吊4周,处死;Group 2和Group3:尾部悬吊4周,之后分别跑台训练4周和8周,处死;Group 4和Group 5:尾部悬吊4周,之后分别自由活动4周和8周,处死;Group 6、Group 7和Group 8:正常饲养,不进行尾部悬吊,分别于分组4周后、8周后和12周后处死。测试各组大鼠股骨骨密度和血清骨代谢指标。结果:与其对应周龄的阴性对照组相比,尾部悬吊组大鼠血钙和抗酒石酸酸性磷酸酶5b显著升高,血清碱性磷酸酶和骨钙素无显著差异,骨密度显著降低;恢复正常活动后,大鼠血清碱性磷酸酶和骨钙素显著升高,血钙和抗酒石酸酸性磷酸酶5b显著下降,骨密度显著升高;与自由活动组相比,跑台训练组大鼠上述骨代谢指标和骨密度的变化更显著。结论:后肢去负荷导致大鼠骨吸收作用显著增强,使骨密度下降;后肢恢复正常活动后,大鼠的骨形成作用显著增强,并且骨吸收作用也逐渐降至正常水平,骨密度逐渐升高;跑台训练可加速大鼠后肢去负荷干预后骨代谢的改变和骨密度的恢复。 相似文献
976.
在身体的运动功能中及身体承受压力方面膝关节扮演着非常重要的角色。本文运用了运动原理的相关机制,结合运动创伤发生的特点,以田径训练中出现的运动创伤为研究对象,进行了大量的研究、总结,并对此提出相关建议。一、膝关节结构特征主要结构为股骨下端、胫骨上端、髌骨关节面,前后十字韧带、胫骨内侧韧带、腓骨外侧韧带、关节囊及附着于关节附近的肌腱提供了关节稳定性。此外,关节中间内外侧各有一块重要的半月板,亦可增加关节的稳定性。关节囊较薄而松弛,附着于各骨关节软骨的周缘。关节囊的周围有韧带加固。前方的叫髌韧带,是股四头肌肌腱的延续,从髌骨下端延伸至胫骨粗隆,在髌韧带的两侧, 相似文献
978.
979.
约翰·卢卡斯一生扮演了许多角色,但他的目标始终没变:改变他人的生活。休斯敦。肯塔基野猫队的助教罗德·斯特里克兰(刚刚出狱不久)掏出刚从警察局取回的手机,给球队主教练约翰·卡利帕里发去一条短信。"我完了。"短信的内容十分简短。几小时前——2010年4月12日,凌晨三点不到——斯特里克兰驾车闯了红灯,并差点在离肯塔基大学不远处撞上另一辆车,随后被警察拦下。 相似文献
980.
机器人竞赛活动是面向全体学生,旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目,培养青少年的创新精神和动手实践能力,提高他们的科学素质。同时,该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流。这项活动集知识性、趣味性、竞争性、娱乐性于一体,深受中学生的喜爱。本文浅谈我在机器人教学和竞赛上的一些做法和思考。 相似文献