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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引:5,自引:3,他引:5
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
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保定市贫困地区农村金融创新问题探析 总被引:1,自引:0,他引:1
增加农民收入、缩小城乡差距是新农村建设的出发点和主要目标.保定市城乡发展仍不平衡,其中贫困地区成为保定新农村建设的"短板".金融体系的不完善进一步限制了农民增收的机会,应加快改革和创新保定市贫困地区农村金融制度,建立符合贫困地区发展的农村金融服务体系,不断完善和强化农村金融体系的整体功能,实现农村金融机构与"三农"的共赢. 相似文献
114.
微型滴定法测定钙片中的钙含量 总被引:1,自引:0,他引:1
笔者设计了一种简易微型滴定装置 ,用于钙片中钙含量的测定。1 实验原理钙片的主要成分为碳酸钙和维生素D。本实验用适量酸将碳酸钙完全溶解 ,并过滤与其他成分分离。Ca2 + 用EDTA滴定法 ,采用铬黑T指示剂进行测定。为防止Fe3+ 、Al3+ 或Mg2 + 对指示剂的封闭现象 ,滴定前 ,在酸性条件下 ,加入三乙醇胺和酒石酸钠以掩蔽试液中可能存在的Fe3+ 、Al3+ ,然后再碱化 ,在碱性条件下掩蔽可能存在的Mg2 + ,加铬黑T指示剂 ,用EDTA标准溶液滴定至溶液由红色变成蓝色。最后根据EDTA溶液的浓度和所消耗的体积 ,计算钙片… 相似文献
115.
潘超 《内江师范学院学报》2010,25(2):80-83
为了提高高师学生教学实践能力,倡导开展微型课的试教训练,从对微型课的认识人手,结合高师学生教学案例,探讨微型课及其教学设计.微型课的特点有:规模小、环节齐,目标准、重心明,节奏紧、效率高,理念新、创意好.微型课的教学设计策略为:目标定位具体化,课题引入情境化,主题教学问题化,例题设计梯度化,师生互动自然化,小结反思条理化. 相似文献
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蔡成翔 《株洲师范高等专科学校学报》2004,9(5):45-46
从常见的实验器皿和生活日用品入手,对喷泉实验装置提出了几种改进方法,使其成为学生可以自己动手制作并独立完成的微型实验.避免了以往研制微型实验装置和研究微型实验方法时,滥用各种医疗器械,违反国家有关法令法规的现象. 相似文献
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所谓微型化学实验就是以尽可能少的化学试剂来获取所需化学信息的实验方法与技术。它具有现象明显、效果良好、节约实验材料和时间、减少污染、安全、便于携带等优点。微型化学实验不是常规实验的简单微缩,也不是对常规实验的补充,更不是与常规实验的对立,它是在绿色化学思想下用预防化学污染的新实验思想、新方法和新技术对常规实验进行改革和发展的必然结果。尽可能小剂量是微 相似文献
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