快速换装智能机械手控制系统的设计与实现

应用深度学习技术设计了一套应用于机械臂末端的智能化可换装机械手,提高了机械臂智能化程度。采用的方法是利用图像识别子系统对工件进行识别,构建卷积神经网络对目标工件训练集进行训练,并对工程中实际拍摄的图片进行识别。图像识别子系统通过无线串口模块与控制机械手的单片机通信,根据单片机传来的请求控制摄像头拍摄并将识别结果回传到单片机中。通过训练测试表明,基于计算机视觉技术和自动控制技术,实现了机械手对不同工件的自主识别、自动更换操作的智能控制,更加适合机械臂的控制需求。     

课件中绘制函数常用的几种软件

随着计算机辅助教育的发展和信息技术与课程整合的实施,越来越多的课程需要制作课件,数学也不例外,不可避免地要画出某些标准的函数图像.为了帮助老师们在制作中快速地呈现所需图像,下面介绍四款免费易用的小软件:     

名家说图

与金奖失之交臂的新闻图片随着数字化技术的快速发展,新闻摄影工作面临着前所未有的新机遇和新挑战。当今的计算机系统为新闻摄影从业人员提供了功能强大的操作平台,也为某些从业人员提供了修改甚至变造新闻图片的技术手段。     

新课标下初中生英语阅读训练途径探析

英语阅读教学无须高要求的英语学习环境和设备,无论是在农村还是在城市的学校,教师都能以正确的理念和科学的途径指导学生进行阅读实践,从而提高英语阅读能力。因此,想在     

博客——青年教师快速成长的助推器

在信息大爆炸的今天，网络信息资源呈现出总量大，传播媒介多的特点。作为其中的一个载体——博客，已被越来越多的青年教师所认识、掌握、运用，事实证明，它对青年教师专业化发展所起的作用正日益凸显。     

走进九寨沟——复制、翻转等技巧在画图中的综合运用

一、教学目标 知识目标：学会快速复制的方法；熟练掌握复制、翻转等技巧。能力目标：训练学生在画图中综合运用复制、翻转等技巧的能力；培养学生处理信息的能力、通过合作共同解决问题的能力。     

阅读APP的发展态势与社群化发展战略

伴随着互联网时代的到来,人类的生活方式发生了巨大的变化.在阅读领域,人类的阅读习惯由传统的纸质文本阅读逐步向互联网阅读尤其是移动阅读转移,基于不同的阅读动机发展出各类垂直细分的移动阅读应用.①用户对移动阅读的需求也呈现多样化发展,移动阅读用户的数量和应用需求也快速增大.中国移动阅读市场目前处于高速发展阶段,2015年中国移动阅读市场规模达到101.0亿元人民币,同比增长14.3％.     

听力课上不可忽视的能力培养

英语听力课教师的任务不能只是简单地测试学生听懂多少,而是要传授学生如何获得 “听”的能力。在教学中及时发现问题,并采用恰当的教学方法,最终提高学生的听力 水平。     

深层盐膏岩蠕变规律及其在石油工程中的应用

深部盐膏层安全钻井是目前石油工程中的世界级重大技术难题之一。解决这一重大技术难题的技术关键是:准确预报盐膏层上覆岩层地应力的大小、盐膏层蠕动变化规律、新的套管设计方法和合理确定钻井液密度等。     

在低频区具有大带隙的长方晶格二维光子晶体

利用降低光子晶体的对称性来提高绝对禁带宽度，在长方网格边上加正方介质柱而构成像素型长方晶格二维光子晶体，用快速平面波展开法计算其能带结构，通过参数优化，在低频区找到最大绝对禁带宽度△ωe=0．119ωe（ ωe=2πc／a，a为晶格常数，c为光速），绝对禁带中心频率ωmid=0．829ωe，△ω/ωmid=14，4％。