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本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。 相似文献
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二十世纪九十年代以来,古典词学在词学史研究、词学理论研究、词学文献研究、词学个案研究、词学流派研究、词学文化研究、词学接受研究、词学学术史研究八大领域都取得了可见的成绩。这标示出我国古典词学研究的强劲态势,也预示了我国古典词学研究在本世纪前几十年间的基本走向。 相似文献
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Objective: A natural cyclic peptide previously isolated from Citrus medica was synthesized by coupling oftetrapep-tide units Boc-Leu-Pro-Trp-Leu-Ome and Boc-Ile-Ala-Ala-Gly-Ome after proper deprotection at carboxyl and amino terminals followed by cyclization of linear octapeptide segment.Methods: Solution phase technique was adopted for the synthesis of cyclooctapeptide--sarcodactylamide.Required tetrapeptide units were prepared by coupling of Boc-protected dipeptides viz.Boc-Leu-Pro-OH and Boc-Ile-Ala-OH with respective dipeptide methyl esters Trp-Leu-Ome and Ala-Gly-Ome.Cyclization of linear octapeptide unit was done by p-nitrophenyl ester method.The structure of synthesized cyclopolypeptide was elucidated by FTIR,1H NMR,13C NMR,FABMS spectral data and elemental analysis.The newly synthesized peptide was evaluated for dif-ferent pharmacological activities including antimicrobial,anthelmintic and cytotoxic activities.Results: Synthesis of sarcodac-tylamide was accomplished with >78% yield utilizing dicyclohexylcarbodiimide (DCC) as coupling agent.Newly synthesized peptide possessed potent cytotoxic activity against Dalton's lymphoma ascites (DLA) and Ehrlich's ascites carcinoma (EAC) cell lines,in addition to moderate anthelmintic activity against earthworms Megascoplex konkanensis,Pontoscotex corethruses and Eudrilus sp.Moreover,cyclopolypeptide displayed good antimicrobial activity against pathogenic fungi Candida albicans and Gram-negative bacteria Pseudomonas aeruginosa,in comparison to standard drugs griseofulvin and ciprofloxacin.Conclusion: Solution phase technique employing DCC and triethylamine (TEA) as base proved to be effective for the synthesis of natural cyclooctapeptide.N-methyl morpholine (NMM) was found to be a better base for the cyclization of linear octapeptide unit in comparison to TEA and pyridine. 相似文献
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刘芳 《中学语文(读写新空间)》2005,(6):24-26
人类的历史就是一部战争的历史。屈辱的战争。我们不应该忘记;和平的阳光。我们更应该珍惜。解读历史,审视现在,展望未来。世界应早日铸剑为犁……本单元选文以叙事类文章为主。有新闻、小说、通讯、书信等文体。有的谴责非正义战争的残酷.有的记叙正义战争的胜利:作者既有“指点江山”的一代伟人,也有“激扬文字”的中外著名作家。学习本单元,要求:1.把握课文内容;2.评价人物形象;3.品味特色语言;4.体验特定情景与人物心情。 相似文献
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英语专业八级考试写作项目是测试英语专业高年级学生实际写作水平的考项。本文旨在讨论英语学生在TEM8中出现的常见错误,从统一性、连贯性、语言的规范性和全文结构的整体性进行分析,以期在校学生能够有针对性地进行加强练习,在TEM8中取得良好成绩。 相似文献
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河北省赵海霞老师就人教版第八册第二课《古诗两首》中《惠崇春江晚景》一诗的“晚”提出:从本诗中的四句所涉及到的景物——桃花开、江水暖、鸭先知、蒌蒿满地芦芽短、河豚欲上时,均属早春景色,并非晚春,诗题中的“晚”应如何理解? 相似文献
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教材简析
《一个中国孩子的呼声》选自人教版教材小学语文第八册。是篇精读课文,属书信体文章,课文内容是一个因失去了父亲而悲愤的、对和平无比渴望的中国孩子写给当时的联合国秘书长加利的一封信,信中缅怀父亲——一个为维护肚界和平而献出宝贵生命的英雄,并代表中国孩子呼吁国际社会:一致行动,维护和平,制止战争。 相似文献
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一、教学设想
笔者以为,学习经典古文,重在品读、欣赏和积累。《三峡》是新课标人教版八年级上册第六单元歌咏自然山水小品文中的首篇。不论从什么角度看,《三峡》都是一篇绝妙的美文,这既是自然的伟大,也是文字的魅力,更是作者的匠心。通过学习此文,既要让学生领略祖国大好河山之美,更要使学生领悟祖国语言之美和作者的匠心独运。这堂课以寻找美、品读美和积累美贯穿始终,让学生始终沉浸于美的氛围之中。 相似文献