套损检查测井仪的选择

井下成像测井技术是目前在石油工业中一种比较先进的测井技术,目前有声、电、核、力、光学等成像方式,九十年代初期由西方几家测井公司开始推出,目前在国内已经广泛开展应用,该技术利用了当代最新发展的电子技术、计算机技术和新型材料应用技术。本文主要描述超声波成像测井和井下视像测井技术在套管井监测中的应用。     

LIEBHERR克令吊臂滑落故障分析

LIEBHERR克令是一种操纵简单,可在操纵室直接操作,实现无级调速的克令。但随着设备的老化和工作环境不利的因素,常出现吊臂滑落故障。     

棒球投手投掷臂动作的生物力学特征

对近年来国外学者采用三维高速摄影的方法研究棒球投手投掷臂及球出手瞬时上肢动作生物力学特征的科研成果进行了综述,旨在为国内同行提供理论参考。     

无处不在的仿生发明

人类科学,其实很大程度是仿生学。从飞机到潜艇,从建筑材料到航天技术,仿生学的成果随处可见。下面几种发明的设计灵感都来源于动物和人类,充分体现了大自然的神奇力量。     

三臂凿岩台车在隧道施工中的应用

开挖成本在铁路隧道施工成本中占很大比例,为了降低项目成本,用三臂凿岩台车代替人工开挖是大势所趋.本文结合大尖山隧道工程水文地质情况和施工工艺,从安全、经济、技术等方面进行对比分析,介绍三臂凿岩台车在隧道施工中的成功应用,为其它隧道的钻爆施工提供借鉴.     

对110m栏跨栏步新型技术特点及其重要性的分析

通过多年的实际训练经验和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点，井在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后，阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机及其力学结构，从而以有力的论据说明了现代高栏跨栏步的新型技术特点及重要性。     

对大臂运球技术优越性的探讨

本文对篮球运动中运球目的和意义进行了全面阐述。通过大臂运球和小臂运球技术特征分析对比,说明大臂运球的粘球时间长,控球能力好,可以扩大视野,提高观察判断和技术运用能力,便于保护球,减少失误。并且阐述了大臂运球与个人相关攻击技术、整体战术紧密衔接的特点。     

体操舞蹈动作中手臂运动的基本规律

手臂在舞蹈动作中的作用是举足轻重的。经观察发现直臂、钩形臂和弧形臂是体操舞蹈动作中不可缺少的三种臂形;其中弧形臂尤为重要。在此基础上提出按照臂形分类进行训练的方法,是将手臂动作纳入规范的捷径。作者以对称、均衡的形式美法则为依据,将手臂的位置分为必须采用的、应慎重选用的和可以自由选用的三类,并指出手臂动作的开、合是以两手左右的距离为标准,开是主体,对合理编排动作有重要的意义。     

改进型蚁群算法在多关节机器人捕捉路径规划上的应用

针对狭窄空间中机械臂的路径规划问题,提出一种改进型蚁群优化算法应用于机械臂的路径规划。通过对传统蚁群算法从概率分布的计算、最优路径二次优化、路径淘汰机制等方面进行改进,并使用Matlab软件进行仿真。对比改进前后算法的收敛效果,发现改进型蚁群算法的自组织性大大增强了系统的鲁棒性,能够明显提高机械臂在矿井等复杂环境下的适应能力。     

减小直流电桥测量误差的方法

直流电桥是一种比较式仪表。在测量时它是根据被测量与已知量进行比较而得到测量结果。讨论了用直流电桥测量阻值较小的电阻时，连接导线电阻或接线端的接触电阻对测量结果将产生的误差，以及减小误差的方法。