永磁同步电机无传感器位置检测

为了使永磁同步电机的无传感器控制技术更加可靠和实用化,针对永磁同步电机低速段转子估计精度较低的问题,提出基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器位置检测法。该方法利用永磁同步电机的凸极效应来辨识转子位置,即通过注入高频信号来检测电机的直轴高频阻抗和交轴高频阻抗,从而计算转子位置角度;再利用直流偏置法来判断转子永磁体的极性。利用有限元方法对永磁同步电机的高频阻抗与转子位置关系进行了仿真研究。对基于高频信号注入的永磁同步电机位置检测进行了实验研究,实验结果表明高频电压信号注入法有效地实现了转子位置的准确检测以及转子极性的辨别,该方法可以在永磁同步电机无传感器控制系统中应用。     

新形势下煤矿职工思想政治工作的探索与创新

<正>自2012年以来,煤炭市场持续下行走势,形势异常严峻,煤炭企业无不经受着前所未有的困难和挑战。困难面前,冀中能源股份公司(以下简称公司)紧扣科学发展主题,做足凝心聚力文章,融人中心,创新思路,努力做好困难新形势下职工思想政治工作,为企业实现科学发展提供强大的精神动力和智力支持。强化形势任务教育凝聚全员思想共识突出抓好职工宣传教育,传递压力树信心。该公司通过召开形势任务专题会、登载形势任务文章,在网络、电视台、报纸上开辟宣传专区等方法途径,大力推行课件化宣讲,把宣传教育内     

对照《二十年后》小说原版分析作者写作意图

沪教版八年级上册语文教材收录的《二十年后》是由王楫、康明强翻译的版本(下文简称教材)。翻译者在译序中写道:“译者所追求的目标在于紧扣原文,尽量保持原作的语言形象。”此版本语言生动,人物形象鲜明,感染力强,通俗易懂,但也是在众多译本中,与原版差异较大的一个。我们的教材选择这个译本来作为课文,想必有一定的原因。读毕全文,会让人处于一种讲不清道不明的矛盾情绪之中。威风凛凛、秉公执法,代表着正义     

创设情境,提高教学的有效性

教学情境,是学生参与学习的具体的现实环境。生动有趣的教学情境是激励学生主动参与学习的重要保证,也是增强数学教学有效性的有力保证。一个好的教学情境可以给教师与学生以有效沟通,充分调动学生的既有经验,使其在兴趣的驱动下,主动参与到学习活动中去。那么,在数学课堂教学中,创设一个优质的情境就显得尤为重要了。一、创设实际生活情境,激发学生学习兴趣数学来源于生活,生活中又充满着数学。著名数学家华     

构建以人为本的中职语文课堂

教育的根本目的是发展人、成就人.在全面实施素质教育和推进新课程改革的今天,中职教师应牢固树立以人为本的理念.中职学生大多数是从普高教育的选择中产生的亚失败者,对学习的主动性和积极性不强,也在一定程度上缺乏正确的人生观、价值观.语文教育作为一门兼具工具性和人文性的学科,在中职语文教学中实践“以人为本”的教学理念势在必行.     

《中国特殊教育》征稿简则及作者须知

1征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的研究报告、综述、教学改革研究等(包括全纳教育、特殊教育理论研究、听力障碍、视力障碍、智力障碍、学习障碍、孤独症、行为与情绪障碍、康复与治疗等):1.1科研实验类稿件的要求需具有一定的理论性、实践性和创造性。研究主题背景清晰,研究方法合理,数据处理恰当,结果分析正确,对同类研究有指导意义。参考文献全面,约10个左右。文长4000-8000字为宜(包括图表所占版面     

认识传感器

随着科技的发展,机器人不再只是科幻电影中的角色,它们已经逐渐走入了我们的家庭。根据人们的不同需要,机器人不一定非得是人形的,有的模仿动物、小车形状,或者仅仅是手臂形状的机器人便能发挥它的作用。无论什么形状的机器人。程序是必不可少的要素,除了程序以外,我们还需要给机器人一个能对外界环境灵活反应的身体。     

卫星电话

如何从所有通讯网络都瘫痪了的战争地区发出报道?如何在南极跟美洲大陆进行通讯?如果你有一个卫星电话,这都不是问题。因为,与手机需要用到信号塔不同,卫星电话的信号是由位于外太空的人造卫星传送的。突发新闻新闻记者经常需要使用卫星电话。在受灾地区或者非常偏远的地方,经常没有手机网络或者电力。卫星电话使用电池供电,也不需要手机信号。     

小学生神经质与抑郁情绪的关系:情绪调节的中介作用

采用小学生情绪调节问卷中文版(ERQ-CC)、艾森克人格量表中文儿童版(EPQ-Ck)和儿童抑郁量表中文版(CDI-C)对1381名小学生进行调查,考察小学生神经质与抑郁情绪的关系,及情绪调节的中介作用.结果发现:(1)小学女生认知重评使用率得分显著高于男生;六年级是小学生表达抑制策略发展的关键期;(2)神经质、表达抑制、抑郁情绪之间存在显著的正相关,认知重评与神经质、抑郁情绪间存在显著的负相关;(3)神经质、认知重评、表达抑制均能显著预测抑郁情绪,认知重评和表达抑制在神经质与抑郁情绪关系间起部分中介作用.本研究对于探索小学生抑郁发生发展机制具有一定的理论意义.     

追气球的孩子:梦里扑蝴蝶,太空里看世界

1英国·2008:只有NASA能拍出这样的照片用气球拍摄地球的想法,最早来自于英国西约克郡的太空爱好者罗伯特哈里森。哈里森曾试图使用遥控飞机来拍摄自家房子的天空俯视图,但是失败了,从那时起他便萌生了探索太空的想法。在网上详细了解了高空探空气球后,于2008年10月制作了他的