基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究

在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统（MEMS-SINS）非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结合自适应估计原理,提出一种基于自适应因子的UKF算法,该算法能够自适应地调节系统模型的扰动和初值的偏差并根据新的协方差观测值更新方程。首先建立传递对准的大失准角误差模型,然后将该算法应用于该系统状态估计中,并与标准UKF进行比较,通过计算机仿真,传递对准速度提高3s左右,精度提高将近1倍。对两种算法结果进行对比分析表明,能够抑制传递对准系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高传递对准的对准精度。     

尝析中考对语序的考查

英语句子的语序是中考试题经常测试的内容之一。语序问题不仅仅是一个词语顺序的问题，其中既有词法问题，也有句法问题和惯用法问题。     

提高英语写作能力的计策

<正>写作反映学生的英语综合运用能力,是学生英语水平的重要标志,在高考中也占有十分重要的地位。因此,每个学生都应高度重视写作能力的培养。一些同学英语写作水平不高,主要表现在:(1)表达不到位。写出的句子不贴切,不能准确传达作者的意图;审题不当或者根     

以完整法为主的跳远技术教学方法的研究

通过对以完整法为主（以下简称新教法）和以分解法为主（以下简称惯用法）的教学方法的对比研究，认为在高校非体育专业跳远技术教学中新教法更为优越有效     

当代课堂价值观教育的遭遇、取向与进路

教师结合学科知识直接传递或间接渗透价值观，是我国中小学课堂价值观教育的基本方式。这种教学方式正面临价值多元的困境。要解决这个难题。首先必须明确“多”中生“一”的价值观教育取向；其次，需要转变传统方式，重构课堂教学理论。     

As惯用法

As是英语中很常用的一个词,文章探讨了它的一些惯用法。     

写好英语句子是写好作文的关键

作为一名教写作多年的教师,笔者在批改学生的英语作文时,会发现有的学生的英语作文写得不好,分析一下原因,主要问题还是出在句子的写作上。他们写的句子在语法、修辞、逻辑、惯用法等方面的错误很多,用词方面的错误更是五花八门。我们很难想象,连英语句子都写不好怎能写好英语作文。现在一般的英语写作书,主要介绍写作内容,指导写作技巧和方法,     

摇摆运动对舰载机惯导系统传递对准精度和时间的影响的研究

舰载机惯导系统传递对准时,航母或舰船由于受风浪的影响会产生一定幅值和频率的摇摆运动,进而对传递对准的精度和时间产生一定的影响。本文利用三种仿真环境。研究不同的摇摆模型对舰载机惯导系统传递对准时的精度和时间的影响。结果表明,摇摆运动在一定程度内可以提高传递对准的精度和缩短对准时间,单轴方向上的幅值和频率的增大可以提高其他轴向的估计精度和缩短对准时间,但对该轴向的估计精度影响不大。     

单项填空八注意

<正>单项填空题是英语考试的基本题型。它可以用来考查词法、句法、惯用法、交际用语等各项内容,是一种设题灵活、覆盖面很广的多功能题型。做单项填空题时,除了要具备扎实的基础知识,还要注意以下八个方面的问题。