基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

运用系统思维开掘军事新闻深度

进入21世纪以来,我军各项改革步伐加快,部队建设取得了日新月异的发展。伴随着部队工作中越来越多新情况、新局面的出现,以往有些军事新闻宣传中的惯性思维已明显滞后于时代,无法使军事新闻很好地发挥应有的指导功能。     

系统莫走精英路线

企业里面什么工作最容易走精英路线？企业信息化!信息化的高科技、强变革的面纱虽然在慢慢褪去,然而依靠少数人设计并建设整个系统的思维惯性依然存在,并没有彻底退出江湖的意思.     

经营广播的几点思考

一年多前，央视市场研究股份公司的成都媒体调查资料显示：以日到达率这一指标来看，电视，报纸媒体的日到达率雄居榜首，分别为180万和160万的规模．而广播媒体的日到达率为23万的规模。由此表明，当前．报纸的扩版扩容，电视频道的增加．对广播媒体是一个不小的威胁。在此基础上．全国范围内互联网和手机短信的迅速崛起．特别是手机短信传递新闻这一做法不可小视。中央电视台经济频道主编，长期从事新媒体研究的胡泳坦言手机短信的兴起．在某些方面是对传统媒体的颠覆。在这样的背景下．广播媒体必须改革创新。     

中国剩余定理在曲面拼接中的应用

用计算机代数方法,研究了两个二次曲面的光滑拼接,给出了应用中国剩余定理得到的在两个截面平行的条件下的三次拼接曲面,并且由此得到的拼接曲面还满足超限插值问题.     

论哥德尔定理与美本质

用哥德尔定理解读美本质，以逻辑推理方式，论证了没有千古不变的美本身，确证了美本质的开放性及美学的合法性。     

平面向量等值线定理及其应用

本文梳理了等值线性质及如何求定值“k”,对等值线进行解读.应用等值线解高考题及竞赛题中出现的一类向量线性表示后的系数问题.     

深入题目本质，避免题海战术系列谈之一——垂径定理及其推论的应用小妙招

本文通过垂径定理及其推论的2个例题、7个练习题(选自人教版教材的习题与练习题)阐述一个通用的解题规律：在图中构造一个那样的直角三角形(斜边是圆的半径,两条直角边分别是弦长的一半和弦心距),再利用垂径定理及勾股定理解决问题.之后,本文进一步揭示了问题的本质：只要题目中给出圆的半径、弦长、弦心距、拱高四个量中的任意两个量,就可以求出其余两个量.这就是“知二求二”.最后,本文给出了全部六个解题思路.上述解题规律实际上在后面的正多边形和圆的题目中也应用较多.解决正多边形的外接圆与内切圆问题时需构造的直角三角形与本文所阐述的“一个那样的直角三角形”同出一辙,学生解题时能进行类比思考,从而快速解题.     

柯西中值定理各元素分析及函数图形验证

柯西中值定理共有六个元素,均来自参数方程,各元素又在与参数方程等价的普通方程中进行了引用和集中,《高等数学》教材在证明柯西中值定理时未画出函数图形,并利用柯西中值定理变形后的等式构造了辅助函数,再利用罗尔定理证明.整个证明过程十分抽象,初学者不易掌握,因此,有必要将柯西中值定理的各个元素的来源、相互关系进行分析,并参照拉格朗日中值定理,用函数图形予以验证,并取具体数值进行验算推理的正确性.这样就能把柯西中值定理进行分解、溯源,从而更直观地进行分析、阐述.