激光陀螺仪惯性导航教学实验平台开发

针对现有惯性导航实验教学平台的仪器设备价高量少的状况,设计了一种面向实验教学的激光陀螺仪惯性导航平台。该平台包含激光陀螺仪、电动转台、控制器、数据采集软件、计算机等。开展了激光陀螺仪的驱动及控制、激光陀螺仪与电动转台的标定、激光陀螺仪角速率数据采集软件的开发及优化实验。结果表明：该教学平台具有成本低、精度高、开源性好等优点,可以广泛应用于本科和研究生教学。同时开发了用于实验教学的激光陀螺仪的器件特性、多位置寻北等系列实验,零偏稳定性达到0.01°/h,寻北误差<0.064°。     

舰用惯性技术的现状与发展

针对舰用陀螺仪特殊要求，对当前应用较广泛的框架式陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、磁浮陀螺仪、动调陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪等的性能、应用范围和发展动向进行了论述。重点分析了国外陀螺罗经、平台罗经、捷联式航姿基准、惯性导航系统和组合导航系统的现状与发展趋势。舰用惯性技术向“两高三化低成本”方向发展。     

发展中国自身的组合导航技术

分析了组合导航的优越性以及组合导航的关键技术.指出国内对GPS/INS产品的依赖将会影响到中国的战略安全,因此有必要掌握核心技术,设计开发和生产中国自身的组合导航产品.分析了微惯性器件的国内外发展状况,并对中国的组合导航产品进行了市场预测.     

SINS/GPS组合导航系统仿真

SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。     

Ground Alignment of Inertial Navigation System with the Aid of GPS Signals

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统的观测性弱,仅水平对准效果好,而方位对准效果较差．针对这一问题,本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相组合共同完成初始对准．仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计．     

旋转方位惯性导航系统的研究

为降低陀螺漂移对导航精度的影响，提出了旋转方位的方法，针对轮盘木马惯性导航系统和普通导航系统的陀螺漂移，讨论了用统一的模型进行系统误差分析和对系统进行评定的可能性。在此基础上，对系统误差进行了分析和比较，从而得出结论：旋转方位惯性导航系统的陀螺漂移对导航精度的影响比普通导航降低了0．2％。     

李建辰：书写人生新坐标

李建辰,1964年出生,陕西临潼人,1985年毕业于西北工业大学计算机科学技术系,获学士学位,2004年取得西北工业大学航海工程学院工程硕士学位,现为中国船舶重工集团公司第七0五研究研究员,型号总设计师,博士生导师。从事水下装备总体、控制系统、惯性导航系统的研究工作。     

惯性导航系统原理及其应用

本文介绍了惯性导航系统的主要组成器件,基本原理和主要类型.列举了惯性导航系统在当前的主要应用领域及发展趋势.     

一种捷联惯性导航系统设计

采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统,通过测量导航载体三个方向上的所需数据,设计导航控制算法、加速度传感器和速率陀螺仪的信号调理电路,提高了传感器数据的有效性。传感器的输出信号经由A/D转换器转换信号传递给单片机做数据处理,再将数据传送给都导航计算机,完成系统的实时导航。     

速率方位平台惯性导航系统研究

为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求.