基于MMC的虚拟同步发电机技术在船舶与岸电无缝并网中的应用

鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

液货船综合安全评估专家系统模型

针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。     

船舶碰撞事故原因关联性分析

为避免或减少船舶碰撞事故,对船舶碰撞事故原因进行进一步分析。以船舶碰撞事故海事调查报告给出的原因作为研究对象,采用解释结构模型(interpretative structural model, ISM)和层次分析法(analytic hierarchy progress, AHP)构建船舶碰撞影响因素多层次结构图,探究同一层次及不同层次各因素之间的关系。用AHP确定各直接影响因素的相对重要性,结果表明:最低配员要求、船舶设备、能见度、航道或航区等因素对船舶碰撞事故的影响突出。     

溯源IFLA国际营销奖理念:系统营销

近年来,图书馆纷纷积极寻找路径自我营销,推广资源和服务,吸引用户;但部分图书馆在具体营销实践中,存在曲解理念、模仿复制、缺乏反馈评估等问题.文章对IFLA公开出版物表达的"系统营销"观点进行归纳总结,以IFLA国际营销奖获奖项目为研究对象,以Maxqda10为编码工具,案例分析与内容分析法结合,剖析获奖项目所践行的营销...     

旋翼传奇——米-8/米-17系列直升机的发展

前言从20世纪60年代中期投产直至今,无论从哪个角度来看,米里的米-8(Mi-8)都堪称是一件旋翼世界的经典之作,当大多数第一代直升机已经难以担当向世界提供优质服务之际,Mi-8的改型却依旧在改进与发展的进程中,寻求着性价比更高的新设计。现在,米里设计局的米-8/17稳稳地占据着最受欢迎的,最成功的俄罗斯旋翼机这一头衔。自上世纪60年代以来大量出口后,她被形象的比作直     

基于SQLite数据库的Android平台智能相册应用系统设计与实现

本文针对传统Android手机相机和相册系统中照片中弄够显示信息太少的问题,开展基于SQLite数据库的Android平台智能相册应用系统设计与实现研究。笔者认为运用Andriod语言编写智能相册应用系统,使用SQLite数据库保存照片相关信息,使照片信息输入不仅可以手写,还可以语音输入,更好地完善了Android手机...