Life extending control of helicopter based on dynamic inversion

The purpose of using life extending control for Black Hawk UH-60 helicopter is to make a trade-off between the handling qualities and the service life of critical components. An increase in service life span results in enhanced safety and the reduction in maintenance costs. This paper presents a design methodology of life extending control for structural durability and high performance of mechanical system, which is based on an explicit dynamic inversion control scheme. A real-time nonlinear fatigue crack growth model is built to predict fatigue damage resulting from the impact of cyclic bending stress on rotor shaft, which serves as an indicator of service life. The 4-axis gain- scheduled flight controller, whose gains are adjusted as a function of damage and flight velocity, is designed to regu- late roll attitude, pitch attitude, vertical velocity and yaw rate. The nonlinear system simulation results show that the responses can meet the requirements on ADS-33 Level 1 handling qualities and that the 4-axis decoupling control is realized. As the damage increases, the tracking performance is slightly degraded, which results in smaller transients in bending moment response.     

论语文课堂教学中的扩展复述与创造复述

复述是语文课堂教学的语言训练方式之一。复述有不同的层次,其中最基础的便是原文复述。扩展复述与创造复述是在原文复述的基础上发挥学生想象力与创造力的复述方式。本文在阐述复述语文课堂教学中复述训练的基础上,探讨扩展复述与创造复述的运用。     

阅读教学的精读细教浅探

在阅读教学中,对一些篇幅较长的课文,应做到有重点有目的地读,有重点有目的地去教.长文短教,长文细教,一直是我们一线语文教师的难题.精读细教不仅为学生阅读课文提供方法和技能,还关系到语文教学中重难点的有效处理,语文素养的整体提高.精读细教,可以培养学生独立的阅读能力,注重情感体验,形成良好的语感,加深对文本的理解,打造出语文的高效课堂.阅读教学的精读细教该怎样做才能抓住重点呢？     

单片机系统与控制中锁存器的应用

锁存器利用其典型的三态特性,应用于诸多电子控制领域.据此,本文以单片机为核心控制器件,对锁存器在单片机系统组成中的分时复用功能及单片机控制应用中I/O口的扩展与优化,进行了分析研究.结果表明:合理使用锁存器在传输数据信息时呈现的一致性、暂存性、高阻性的逻辑特性,可以更有效优化控制领域中的电子设计,简化硬件电路结构.     

图式理论在英语写作教学中的应用

图式理论自20世纪80年代以来,已成为认知学家的研究热点,并广泛应用于哲学、心理学、教育学等领域。近年来,不少教育专家把图式理论引入到外语教学中,通过建立单词、语句、篇章图式语料库来提高学生的英语写作能力,并"激活"已有的图式,使"输入"的知识灵活地"输出",最后通过有意识的阅读来巩固和扩展图式。     

感知概念的认知研究

感知是人类最基本的经验之一。然而,语言学家们对感知的相关研究主要停留在句法层面。很少有人从概念范畴的角度来对其进行研究。文章以原型理论为基础,探讨了感知概念的生成,感知概念的原型与非原型,以及由原型向非原型扩展过程中所运用的认知机制。对这一概念的探讨将帮助语言学习者更好地了解人类认知的发展规律,并深入地掌握句法层面中各种感知结构的生成,及其表达的各种涵义。     

一种改进的多边类LDPC码的扩展算法

码率自适应编码技术是为了充分利用移动通信中的频谱资源而出现的。现有的扩展算法尽管能够构造出码率范围很广的码率自适应扩展型多边类LDPC码,但是错误地板较高。对此,本文提出一种新的扩展算法——分级扩展算法,适用于任何多边类LDPC码且降低了错误地板。在AWGN信道下,仿真结果表明,所提出的算法较传统的扩展算法具有更好的性能。     

基于元胞自动机带有隔离干预的传染病模型

考虑了个体的异质性、移动性和个体间的有效接触传染概率,提出了基于元胞自动机带有隔离干预的传染病仿真建模方法。扩展了传统的Moore邻域,模拟仿真了不同的染病停留时间和隔离力度对传染病传播的影响。仿真结果与采用隔离干预对传染病传播的宏观特征相吻合。研究表明:对已感染的患者,染病停留时间越短,采取隔离措施的力度越大,对传染病传播的抑制作用越显著。可为政府和相关部门对传染病制定有效的遏制措施提供理论支持。     

一种基于语义关联度计算的查询扩展方法

语义查询扩展是提高信息检索质量的常用方法之一,针对语义查询扩展容易出现扩展过度的现象,综合多个因素计算语义相似度,考虑用户自定义关系计算语义相关度,引入Sigmoid权重函数计算综合关联度,提高查询扩展的精确度。最后,通过实验表明扩展效果良好。     

小学语文兴趣教学方法的扩展训练

随着社会的进步,语文学科的教学内容以及主导思想也发生了很大的变化,不仅仅是让学生能多识字,更重要的是通过扩展语文的学习和运用领域,达到培养学生语文素养的目的。如何对小学语文进行有效的扩展训练成为教师和学校普遍关注的问题。本人认为兴趣是学习的关键因素,因此围绕兴趣教学来对小学语文进行扩展训练是很有益处的。