基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法

针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。     

基于正则表达式批量提取CNKI文献元数据技术探究

介绍一种仅仅依靠中国知网文献磁盘文件提取元数据的方法。根据已下载的CNKI文献提取元数据,构建个人文献信息数据库,进而能建立个人文献信息管理系统。虽然CNKI文献库没有提供外界的数据库访问接口,但是文献的元数据都以web页面的方式展现。通过分析与文献绑定的属性页面的结构,利用正则表达式提取文献元数据,可以将其批量导入到数据库中。     

利用CSSCI研究h指数的方法及相关问题

针对CSSCI仅提供分年度引文数据,不能直接用于h指数研究的不足,介绍一种能实现跨年度引文信息合并的h指数统计方法来克服这一缺陷;指出利用CSSCI数据进行h指数研究值得关注的一些问题,如时间问题、收录范围问题、作者唯一标识问题、自引问题等。     

"佚名"之风不可长

如果你到小书摊上翻翻杂志或报纸的副刊,经常可以看到署名"佚名"的文章,有些时尚类、生活类、励志类杂志竟然一期杂志上有四五篇署名"佚名"的文章.在前几年里,我对"佚名"佩服得五体投地,人家写作能力真是了得,就跟批量生产一样.后来,我才慢慢明白,原来这"佚名"根本就不是一个人的名字,正确的读法应当是遗名或隐名.     

电子阅览室视频点播系统的批量处理

在校园网中,视频点播系统(V O D)作为大家喜闻乐见的形式成为最受师生欢迎的服务之一。但一般程序只提供管理后台逐个添加流媒体文件的方式,因此如何对大量的流媒体进行管理和批量导入数据库是面临的问题之一。本文针对此问题提供解决方法和思路。一、背景学院电子阅览室最近需要开展视频点播服务(V O D)以更好地为校内师生服务,与工作人员交流后我们确定了需求:最大在线人数:100人服务内容:图书馆内的2000盘光盘、录像带、V C D、D V D等视频资料经过需求分析,我们采用了如下软硬件技术方案:服务器软硬件:IBMxSeries235流媒体格式:W…     

基于价格折扣策略的供需协调模型

供需关系贯穿供应链的整个过程。因此，供需双方订货批量研究是供应链管理的一个最重要也最基本的内容之一。本文以订单方式为背景，讨论了供应链环境下一个供应商牵一个订货商在非合作情况下的订货模型，并在此基础上引进了一个价格折扣策略，该策略同时考虑了增量折扣牵减量折扣两个情况，并给出了供需双方订货的Stackelberg博弈模型牵考虑完全合作的pareto优化模型。最后以算例加以说明。     

缺货成本与时间无关的经济批量订货模型

应用数学建模方法建立了在缺货要补充、缺货成本与时间无关的情况下,瞬时供货和匀速供货的经济批量订货模型,推导出了最优订货周期和最优订货量等一系列相关公式,然后以实例说明了它的使用方法,并利用计算机进行了仿真,仿真结果与理论结果基本相符,从而验证了建模假设的合理性。     

技术资料智能识别和自动归档研究与实践

提出并实践了一种利用电子文件元数据提取和异源数据同步处理技术,来实现多源技术资料批量化自动归档的新型归档方式;同时,通过局域网和远程专用网络上多用户的共享使用,使应用效率大幅提升,解决了水利设计企业集团化管理过程的技术资料高效归档难题;此外,还初步探索出一种嵌入式OCR信息提取方式,为技术资料智能识别与自动归档深化研究与应用奠定了基础     

基于FFmpeg开源组件的视频自动转码

随着互联网和手机网络的不断发展,媒体传播的平台越来越多,相应传播平台支持的媒体格式也越来越多。不同平台对内容格式的要求不完全相同,其中包括编码格式/规格、分辨率、帧率等参数的变化,对多媒体内容格式进行转换变得必不可少,而FFmpeg开源组件为音视频转换提供了强大的支持。详细分析了基于FFmpeg开源组件视频自动批量转码的实现。