双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

当窗外飘起了雪花

【案例】有一天下午,班级正在举行我爱家乡主题演讲比赛。上台演讲的孩子们一个个精神振奋,他们慷慨激昂,以自己的精彩的演讲尽情抒发对家乡的热爱。台下的孩子们聚精会神地听着,被选手们充满激情的演讲所感染着。那阵阵热烈的掌声告诉我,今天的主题队会是成功的。忽然,教室里的光线暗下来了,有     

古董级食物

有报道说英国一家叫作"威利斯"的博物馆里保存着一个113年前制作的蛋糕,除了颜色有点发黄之外,看起来完好无损。该报道还宣称"古董"食物并非都不能食用。英国《镜报》报道,     

一间教室的情感力量

<正>诺尔曼·丹森在《情感论》中指出:"一个真正意义上的人,应该是一个有情感的人。"人是有情感的动物。人的主观情感,决定了教室必须是有温度、有情意的存在。如果一个学生在学校教育的全过程中,一直被当作学习的机器,那么,他对整个教育生活一定是厌恶的、反感的、抗拒的,我们就不得不怀疑他健康成长的可能性。郭敏老师提出惬意教室的主张,强调教室是一种温情的、有兴味的、有意思的存在,她不仅关注教室的物理空间,更注重儿童的精神世界,以美好的德行浸润儿童的身心,让儿童在"教     

回到原点 助力生长

在课堂中,教与学相伴相依,学是教的起点,也是教的归宿,更是体现教学价值的所在。聚焦"学",需要在"教"的引导下让"学"从自发走向自主与自觉,"以儿童的方式""以专业的方式"聚焦"带得走的东西",促使学生自己生长、自然生长和自由生长。     

小叶黄杨叶中化学成分对非小细胞肺癌A549增殖抑制作用的研究

目的:研究小叶黄杨叶中的化学成分抑制非小细胞肺癌A549增殖作用。方法:通过回流提取、萃取、硅胶色谱柱与质谱、核磁等方法进行分离纯化及结构确证。采用CCK8法,对分离得到化合物进行非小细胞肺癌A549体外活性评价。结果:从小叶黄杨叶中分离得到8个化合物,鉴定为白桦脂醇(1)、羽扇豆醇(2)、羟基环原黄杨碱(3)、羟基环原黄杨碱酯(4)、N-甲基黄杨宁(5)、苦参素(6)、3-氨基-4-(羟基甲基)-4,14-二甲基-9,19-环丙基-17-二甲基氨基-23-苯甲酰酯甾烷(7)、3-氨基-4,14-二甲基-9,19-环丙基-16-甲基丁酸甲酯-17-二甲基氨基-23-苯甲酰酯甾烷(8)。活性结果表明化合物1-8均能抑制非小细胞肺癌A549增殖。结论:化合物5、7、8为首次从小叶黄杨叶中分离得到的新化合物;苦参素(6)为首次从小叶黄杨中叶分离得到。化合物7抗非小细胞肺癌A549作用最强。     

检测系统中的干扰分析与抑制

文章分析了检测系统在工作时的干扰来源和干扰的传输途径,提出了抑制干扰的方法.     

真实学习理念下儿童生长课堂的实践建构

儿童生长课堂是在深化教育改革、全面推进教育高质量发展的新时代背景下,基于学校百年课程育人文化的积淀,生发于“为每一个儿童设计课程”理念下的课堂样态。生长课堂还原儿童成长主体地位,聚焦儿童学习方式,以真实学习理念为方法论依据,从大概念问题引领、进阶性任务驱动、过程性实践操作、灵活性迁移应用、表现性任务评价等方面,呈现了符合新时代儿童生命成长需求的课堂实践样态。     

相似性分离:选择性注意中干扰和抑制关系研究

选择性注意的研究是当今信息加工理论框架的一个中心概念,而抑制是当前选择性注意研究的前沿焦点。作为注意的机制———抑制在注意选择中对分心物是如何起作用的?抑制和干扰是一种什么关系?实验结果显示:抑制和干扰之间是一种正相关,抑制随干扰的变化而变化。     

任务切换和抑制控制对英汉双语者口语产出表现的影响

本研究以英汉双语者为被试,考察任务切换和抑制控制对双语者口语产出的影响。结果显示：1)双语者在非切换条件下口语产出的复杂度、准确度和流利度均高于切换条件;2)出现非对称性切换代价,切换条件下双语者汉语口语产出复杂度、准确度和流利度的受损要比英语口语的更大;3)抑制控制能力对口语产出影响呈非对称性,汉语口语产出较之英语口语受影响更大。研究结果表明任务切换和抑制控制能力对双语者口语产出影响显著。