离散线性随机系统中的某些问题

研究了离散线性随机系统输入与输出间的关系。证明了任何线性随机系统的输出方差与其控制输入无关,因而在任何意义下,由极小化方差而得最优控制是不可能的。证明了输出与其集点间的期望差,文中定义为输出偏差,依赖于控制信号的选择。基于这种观点,给出了输出偏差极小化的最小偏差(M B)控制器。另一涉及输入输出关系的重要概念是线性随机系统完全i-步输出可达性。给出了由输入-输出随机差分方程所给多变量随机系统完全i-步输出可达的充要条件和检验输出可达性的简易方法。     

论高校校园网络资源库建设中的软资源制作与管理

高校多媒体软资源的制作与管理是一个综合化的过程,在高校的校园网络化资源建设中,二者缺一不可．多媒体软件资源的制作与管理到位,在一定程度上将会促进高校教育信息化的发展,同时,高校的教改也将会跃上一个新的台阶．本篇通过对高校网络资源库建设过程中存在的问题进行调查分析,浅析现阶段高校网络资源库建设中所存在的弊病以及人们对资源库理解的几个观念偏差,简要从制作与管理两个大方面概述资源库建设应该注意的几点事项．     

魁岐排涝站计算机监控改造

该文介绍魁岐排涝站实施计算机监控改造设计及实际效果。魁岐排涝站采用PLC可编程控制器实现对水泵、闸门等运行设备的不间断监控和数据采集,实现顺序逻辑控制,提高了排涝站的运行可靠性,对城区防洪起到重要作用。     

我国积件系统建设过程中的反思

积件思想的提出距今已经有十几年,但是,时至今日,积件的运用状况还不尽如人意。笔者从积件系统建设的现状出发,反思问题的所在,进一步指出我国积件系统建设还处在初级阶段,并提出初级阶段的建设战略。     

基于校园网的田径教学积件的研究

本文阐述了传统田径教学的弊端及体育教学多媒体课件的现状,讨论了一种基于校园网积件系统的设计方法,探讨了网络积件系统的总体结构、管理平台和组合平台的组成和功能,以及积件在田径教学中的设计和实现,从而促进田径教学改革。     

基于DOB的云工业机器人抗干扰控制器设计

根据云工业机器人单关节时滞对象的零极点分布,分析控制系统的特性,设计了基于DOB技术的云工业机器人单关节控制系统结构,通过分析有界干扰信号对系统的影响,优化滤波器参数.仿真实验表明,所设计的控制器能够在保持原有控制系统动态特性的基础上,提高云工业机器人单关节时滞对象控制系统的抗干扰能力.     

机械设计基础多媒体教学积件系统的研究与开发

针对以往机械设计基础课程多媒体教学课件存在的封闭性、静态性等问题,提出了基于WWW的课程积件系统框架模型,对课程基元信息进行了原子积件、分子积件和呈现方式积件的分类,设计了课程积件资源的编码方式,给出了课程积件资源库组织和口管理方法,探讨了积件组合平台和呈现界面等相关技术,开发了较为系统全面的机械设计基础多媒体教学积件系统。     

APU系统中的电控柴油机转速控制的开发

该文在介绍辅助动力单元APU(auxiliary power unit)系统构成的基础上,着重解决了APU系统中柴油机的转速控制方法.由于发电机的影响,APU系统中对柴油机的转速调节比普通的柴油机调速更加复杂.该文针对电控柴油机的运行状况,用dSPACE控制器输出模拟量代替电子油门的方法对电控泵喷嘴的柴油机实现了电子调速,同时分析了PI控制的各项参数对APU的转速控制的影响.     

基于一种新型控制器的矩形广义系统的极点配置

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。     

一种基于免疫算法的PID控制器

传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出一种改进方法,利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。