一种装载机位置控制器的设计

文章采用模糊自整定PID参数法设计了装载机工作装置的位置控制器,运用基于MATLAB中的模糊工具箱,在Matlab/Simulink环境下对装裁机工作装置的液压控制系统的数学模型进行仿真研究.     

DX发射机合成器维护经验及线路改进实例

本文主要介绍了DX发射机合成器的维护经验及合成器风机控制器及水路控制系统的线路改进。     

电动汽车用永磁无刷直流电机PID控制器设计及仿真

在分析永磁无刷直流电机在纯电动汽车上使用的优势的基础上,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并利用MATLAB软件中的仿真工具箱对其进行了改进型PID控制器的仿真,并达到了较好的效果.     

冷装工艺在堆内构件安装中的应用

热胀冷缩原理在工业生产中有着广泛的应用,在工件装配过程中很多零部件之间的配合需要采用静配合,为实现这种静配合一般采用冷装配.核电站反应堆堆内构件U形嵌入件定位销的冷装是堆内构件安装的关键工序之一,利用液氮时定位销进行冷冻使其半径变小,通过对定位销与销孔过盈量、冷冻时间、操作时间和安装方法的控制,最终保证定位销冷装的成功,提高U形嵌入件的安装精度和强度.     

新型免疫PID控制在锅炉汽包水位控制系统中的应用

本文对工业锅炉的基本知识进行了介绍,包括其工艺流程和工作流程等,及对汽包水位的动态特性进行了比较详细的分析,并针对670t/h流量的锅炉的汽包水位控制系统,进行了常规PID控制器和新型免疫PID控制器的仿真分析和比较.     

关于软PLC控制技术的研究

可编程控制器（PLC,Programmable Logic Controller）经过几十年的发展,现在已经成为了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。然而,人们在使用过程中也逐渐发现了其自身存在的缺点：兼容性差,由于生产厂家众多,各种机型互不兼容,没有统一的标准,难以构造统一的硬件结构;对使用者的要求高,     

多功能车辆总线控制器中CRC编码器的设计

为了降低TCN(Train Communication Network)的数据误码率,需要采用一种高性能的差错控制方法。循环冗余校验(CRC)由于编码简单且高效,是一种最常见的信道编码方法。根据TCN协议,在TCNMVB总线中一个由7位CRC校验码和1位偶校验位构成的具有双重校验的8位校验序列。按照MVB总线中帧的格式不同,选择串行算法实现。最终得到校验序列编码器的正确仿真波形,并在FPGA硬件上实现。     

基于PLC的涂附磨具揉曲机张力模糊控制系统

为了满足涂附磨具揉曲机的工艺要求,本文设计的涂附磨具揉曲机的自动控制系统以可编程控制器为核心,采用模糊控制技术协调卷取的张力,数字变频器和交流异步电动机控制电动机的速度,力矩控制器和力矩电动机控制收卷速度,张力检测装置检测卷取的张力并构成闭环控制系统。该系统具有速度稳定、张力恒定、可靠性高、操作简便的特点。     

基于DECO指令对三相步进电机实现三相六拍的设计

根据三相步进电机的工作原理,应用了三菱FX2N-48可编程控制器的DECO指令改进传统的三相六拍控制模式。通过对可编程控制器控制系统的硬件和软件设计之后,同时借助三菱F940GOT触摸屏对控制程序进行了检验、调试,最终证明了该控制系统的设计方案可行。     

SFT命令在机械手控制系统中的应用

PLC是集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品,PLC在机械手控制上的应用实很广,软件编程方法各异,应用SFT命令编程最为简捷,现阐述SFT命令在机械手控制中的妙用.