排序方式: 共有188条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
《实验室研究与探索》2017,(6):79-83
为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。 相似文献
83.
84.
赵艳华杨璐 《东方娃娃·保育与教育》2023,(12):31-31
一、搭建必要的运动环境作为幼儿实现知识迁移、学会处理问题的重要途径,深度学习视域下开展户外体育区域活动,必定离不开必要的运动环境。幼儿教师只有保障运动环境的开放性、趣味性、情境性和可探索性,才能真正调动幼儿的学习积极性和创造性。为此,幼儿教师就需要依据特定的环境、地势和户外体育运动场地的特性,来对户外运动环境进行搭建和优化。比如,教师可以利用幼儿园的操场,将其改造为游戏区,并将各种球类(篮球、足球、羊角球、乒乓球、皮球等)投放到这一特定区域,同时增加球门、球网、球架、记分牌等道具,而后将幼儿分成不同的学习小组,共同完成一场球类竞技活动。又如,教师可以利用滑梯的一角来改造攀爬区,投放长板凳、竹凳、木板、跨栏等材料,让幼儿自由组合,完成平衡、跨跳、攀爬等动作。对不同游戏材料进行整合和利用的过程,本质上就是幼儿深度学习与创造的过程。 相似文献
85.
86.
<正>常去的那家花店,虽然不大,但门脸做得很有情致,一侧是原木色的矮栅栏,挂着一个鸟笼,笼里养着两只鹦鹉;一侧做成了一面绿色的墙,攀爬着各种蓊蓊郁郁的植物。门口摆满了盆栽,种的虽是绿萝、月季、绣球、茉莉之类的寻常花卉,但始终开得生机勃勃。常常在店里招呼的是个灵巧又利索的女孩,二十四五岁,面目清秀圆润,长着一双会传情的眼睛。在四目相视的一瞬间,她的眼睛里立刻漾满了笑意,然后便轻盈地走了过来说:"想要买点什么花呢?" 相似文献
87.
88.
89.