基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度

为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性.     

公共图书馆"十四五"战略规划编制研究——以佛山市图书馆为例

"十四五"时期已经到来,谋划编制"十四五"战略规划成为各大公共图书馆重要且紧迫的任务.本文调研了国内5家公共图书馆"十三五"规划编制实践,归纳战略规划编制的基本知识,以佛山市图书馆"十四五"战略规划编制的具体实践过程为样本,探索公共图书馆战略规划编制的流程、方法、体例和内容重点,并提出公共图书馆"十四五"战略规划编制应...     

德国公共图书馆发展规划解读

德国拥有成熟的图书馆体系,其图书馆事业在国际上处于领先地位.文章对德国州立图书馆、城市图书馆等公共图书馆开展调研,从概况、核心内容两个维度对九份德国公共图书馆规划文本进行剖析,总结出德国公共图书馆发展规划具备三个主要特征,即善用战略规划工具,兼备系统性与开放性及文本形式丰富多样,最后为我国公共图书馆"十四五"规划的制定...     

中学体育教师核心素养的内涵及培养路径

教师“核心素养”内涵包括专业知识与能力、专业技能、专业情意及自我反思四个方面。中学体育教师核心素养的培养是多主体、多因素的合力,不仅是学科类课程与教学类课程有界限的精准融合,也是课程知识与课后实践内化后所表现出来的业务能力,同时也是体制内环境和社会外环境协同培养、共同扶持的结果。     

新形势下大学生职业生涯规划指导途径初探

现如今,社会的发展已经对大学教育体系提出了更加严格的要求,大学生职业生涯规划的指导是符合当前社会发展形势,也是满足学校发展要求,帮助学生顺利就业的关键需要。但是该项工作的开展已经体现出极大的盲目性,实际成效并非十分理想。在具体指导的过程中需要关注指导工作本身,了解和分析大学生的特点,构建更加完善的指导体系,明确指导的方向和指导的思路,使其为大学生的发展提供具体的方向。本文首先了解高校中开展大学生职业生涯规划指导的重要作用,探讨其中存在的问题,并提出具体的大学生职业生涯规划指导途径和方法,希望可以更好地保障指导规划的效果,促进大学生就业。     

动态规划算法综述

本文通过系统的介绍动态规划算法的基本概念、基本思想、适用情况分析、基础求解步骤、实现的说明和算法的基本框架,对动态规划算法进行了总结和概述。     

新型爬壁机器人步态规划及设计

设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。     

历史文化街区保护与市政工程改造规划理念融合的探讨

历史文化街区是一个城市乃至一个地区历史风貌和传统格局的缩影.随着保护意识的提升,历史文化街区规划不再单纯强调街区遗存的保护和延续街区的风貌特色,而是同时更加注重更新和完善街区的市政基础设施,提升居民生活条件和生活品质,维持街区生活的延续性.然而工程的系统改造与遗存的保护修缮本身存在一定的矛盾,也体现了规划方法从宏观到微...     

“十四五”规划期间普通高等本科院校智慧图书馆建设研究——以黑河学院图书馆为例

“十四五”不仅是黑河学院图书馆进行转型的关键期,在实现图书馆跨越方面,同样发挥着无法替代的作用。文章以黑河学院图书馆为例,简要介绍了智慧图书馆的发展现状,分析了“十四五”规划为图书馆发展所提供的机遇,说明了建设智慧图书馆的立足点和侧重点,如构建智慧服务团队、加大管理创新力度等。希望能为其他高校提供帮助,使各大院校建设智慧图书馆发挥出应有作用。