自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.     

从函数视角研究数列

苏教版必修5第30页写道:"数列可以看成以正整数集(或它的有限子集{1,2,…k})为定义域的函数."数列是一个定义在正整数集(或其子集)上的特殊函数.从这个意义上看,它丰富了学生所接触的函数概念的范围,引导学生利用函数去研究数列问题,能使解数列的问题更有新意和综合性,更能有效地培养学生的思维品质和创新意识.因此我们在解决数列问题时,应充分利用函数的有关知识,以函数的概念、图像、性质为纽带,架起函数与数列之间的桥梁,揭示它们之间的内     

情境教学,让课堂成为“强磁场”——“除法的初步认识”一课的教学例谈

低年级学生的有意注意缺乏持久性,如何使学生始终以积极的态度和旺盛的精力参与学习活动,是我们低年级教师一直探索的问题。《数学课程标准》指出":让学生在现实情境中体验和理解数学。"因此,在教学中,教师应根据一定的教学内容和     

《除法》课堂教学实录

教学内容：人教版小学数学教科书二年级下册18页。 教学目标： 1.结合具体情境,初步理解除法运算的含义; 2.认识除号,了解除法算式的写法和读法; 3.培养学生动手操作能力及合作交流意识。教学重难点：重点是初步建立除法的概念;难点是理解除法的意义。     

三角形中含10°整数倍角问题的三角解法

近年来,三角形中含10°整数倍角问题频频出现在各级各类竞赛中.对于此类问题,常用的解法有:对称点法[1],构造法(如构造等边三角形),辅助圆法等等.这些方法构思巧妙,但大多辅助线较多,且无定法,故不易掌握.笔者发现,用三角法可很简易地解决此类问题,而且不用添任何辅助线,可作为     

把握数学本质 破解学习困难——以“两、三位数除以整十数算除法”教学为例

“两、三位数除以整十数笔算除法”是北师大版教材四年级上册第五单元的教学内容。其最直接的基础是二年级下册“表内除法”的竖式计算、“有余数除法”和三年级上册“两、三位数除以一位数的笔算除法”。同时“两、三位数除以整十数笔算除法”又是“三位数除以两位数笔算除法”的基础。教材是通过“买文具”的情境组织编排教学内容的。具体编排层...     

数的概念教学的阶段性和连续性

<正>小学数学概念是小学生正确进行列式、计算、判断、推理等数学活动的基础,因此,概念教学是小学数学的一项重要内容。在概念教学中,必须使学生获得科学的、完整的数学概念。但是小学数学教材中,有些概念的教学不是一次完成的,而是随着学生的认识能力和知识水平的不断提高而逐步完成的。所以,在概念数学中一定要注意阶段性和连续性。     

朴实无华,回归本位——听“谁打电话的时间长”课堂教学有感

在学校组织的听课活动中,有幸聆听了陈云仙老师执教的四年级下册谁打电话的时间长一课,感受颇深。一、舍弃情境导入,改用旧知复习铺垫新课程背景下,教师们往往喜欢用所谓结合生活     

同底数幂的除法学习要点

一、理解法则的条件同底数幂的除法法则:同底数幂相除,底数不变,指数相减;即am÷an=am-n(a≠0,m、n都是正整数且m>n)。1.在所给的条件中,要注意底数必须相同,且特别强调了a≠0,这是因为:若a=0,则an=0n=0,而"0"不能作除数,所以a≠0。2.从m、n是正整数的情况时概括出同底数的除法法则的,但对负整数指数幂同样适用。没有涉及到分数指数幂等