考虑最短转弯半径的无人机区域覆盖航迹规划

为实现无人机测量自动化,必须解决覆盖航迹规划,即无人机路径规划,以便监测感兴趣区域内的所有点。为此,提出改进的旋转卡尺航迹规划算法,综合考虑被测区域的凹凸性、无人机类型、无人机起飞点、着陆点,计算最优边-点来回航迹,构成完整的覆盖航迹。被测区域是凹多边形,则将其分割为具有最小个数的凸边形;如果采用固定翼无人机,则需要考虑其最小转弯半径,进行航迹规划。仿真结果表明,改进的航迹规划算法更具实用性和有效性。     

小学数学单元整体教学设计——以“多边形的面积”为例

单元整体教学可使教学活动具有系统性、统摄性,有利于帮助学生构建完善的知识体系,由浅层学习逐渐过渡为深层学习．当前的小学数学教学中,单元整体教学方法较为常用,教师需要立足于学生而开展单元整体教学,促进学生数学核心素养养成．针对于此,文章以苏教版五年级上册的“多边形的面积”教学为例,结合教学经验谈一谈单元整体教学设计,旨在探索出一条符合学情的数学单元整体教学设计路线,以供读者参考．     

“希望杯”中的求线段长

"希望杯"中的许多试题都与"求线段的长"有关,这些试题设计精巧,解法各异,体现了许多新理念.现从"希望杯"的万花丛中摘取几朵小花与大家共赏.     

“好线”的本质探究及其推广

《数学教学》(2007年第1期)刊登的文[1]列举了几个很有特色的探索性题目,其中例1中的"好线"引起了笔者的兴趣.文[1]中的"好线",指的是能够平分四边形面积的直线.笔者经过思考,觉得"好线"的定义可以进一步推广到能够平分凸多边形面积的直线,甚至还可以将"2等分"推广到"n等分".     

一次不同寻常的测量

一、案例 1．突发情景，引发思考人教版五年制小学数学第八册多边形的面积计算中，有一堂实际测量与计算的实践课。实践课教学中同学们的表现使我感触很深。     

对一道上海中考题的探究与推广

上海2007年中考压轴题的第一个小题是这样的： 已知：∠MAN=60°，点B在射线AM上，AB=4（如图1）．P为直线AN上一动点，以BP为边作等边三角形BPQ（点B、P、Q按顺时针排列），O是△BPQ的外心．当点P在射线AN上运动时，求证：点O在∠MAN的平分线上．     

多媒体课堂：要以有效学习为旨归——由“多媒体上铺瓷砖”说起

这是七年级的一节数学课，教学内容是“多边形·瓷砖的铺设”。     

三角形形状判定的几种常用方法

近几年各地初中数学竞赛试题,都涉及到三角形形状的判定,因为这类问题条件隐藏,灵活性强,所以解答此类问题时,要有敏锐的观察力和想象力,同时还需具有扎实的基本功,能综合运用多方面知识,根据不州题目的特点采用不同的方法来确定三角形的边角关系.本文举例说明三角形形状削定的常用方法,供同学们参考.……     

奇妙的科赫雪花曲线——例谈初中数学拓展课的设计

"科赫雪花"是以等边三角形三边生成的.每条科赫曲线的长度是无限大,它是连续而无处可微的曲线.这是一节为数学基础好的学生而设计的拓展课.