基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

浅论新闻的人性美

新闻人的人性美,是新闻美的集中体现。新闻媒体不但要客观报道事实,而且要在报道中直接或间接地体现人性美的价值。     

从“悲”中见“美”——审视“5·12”汶川大地震的新闻

2008年5月12日．四川汶川县发生8．0级特大地震。其灾情之重、影响之大震动了所有中国人的心。     

广播新闻中音响的修辞与辞格形态

音响是构成广播新闻的重要元素之一.新闻音响强调实录,追求纪实性和现场感,是"实有其事"、"真有其声",富有极强的生活美和新闻美.①我们认为,广播新闻选择音响,是对传播主体意图和特定效果的强调和修饰,是强化信息传播效果的重要编制策略,是新闻追求叙述文本艺术化言说的重要s手段.本文试图从修辞学角度对广播新闻中音响的修辞选择及其主要修辞格作一点粗浅分析.     

科技论文文体结构所体现的美学特征

作为审美对象的科技论文,是作者通过科学实验和理性思维创造的一种美的结晶,其文体结构的美学特征主要体现为学术创新、真实可靠的科学美,结构严谨、层次清晰的形式美和准确简洁、朴实明白的语言美.     

强化规整性追求听觉美--"余秋雨读错字"引出的播讲语言话题

播讲语言的规整性基本上包括两方面含义:一是说好普通话,语音纯正;二是语言表达生动而不失规范、活泼而不失严整。在广播、电视节目的播讲方式、播讲内容、播讲形态已经不断变化出新、多姿多彩的今天,作为专业的播音员或主持人,还是否有必要继续强调播讲语言的规整性?“规整性”话题不应当是日常“纸上谈兵”的谈资,不应只是上级机构进行语言文     

常德“玉洁”昂起豆制品产业龙头

豆制品,历来就是人们餐桌上的至爱,豆制品味美营养,但人们常为豆制品安全问题而忧心忡忡,为难求品质优良的豆制品而伤神。如今,湖南人迎来了好日子。常德玉洁食品有限公司正昂起豆制品行业的产业龙头,凭其现代化的生产设备,产量规模,优质营养的品质抢占湖南豆制品生产行业的制高点,为我省放心食品工程立起一块牢固的基石。“豆制品”航母启航常德据常德市食品放心办调查资料显示,该市北城区有豆制品生产作坊及厂家91家,绝大多次都是作坊式的生产。一口大锅、几口水缸、几把竹筛就成了生产豆制品的“设备”;厂房旁边就是厕所、猪栏,     

新书推荐

《启蒙运动的生意》；《哥伦比亚的倒影》；《世界美如斯》；《美国的战争》；《管理的交响》。     

展抗战档案实物 览和平友谊深情

目前国内惟一全面反映抗日战争时期盟国空军援华抗战历史的“飞虎队纪念馆”，坐落在湖南省芷江侗族自治县芷江机场北侧，是芷江“中国人民抗日战争胜利受降纪念馆”的重要展区之一，由修建于1943年的中美空军指挥塔、中美空军俱乐部以及奠基石、中美苏三国空军纪念碑、新建成的展览馆、和平友谊林等组成。该馆所展示的1000余件抗战档案与实物，均为首次在芷江向世人亮相。