广东举办第六届“蓝天共飞翔”航模科技交流会

日前,广东省航空学会在中国航空科普教育基地(广州民航学院)举办第六届"蓝天共飞翔"航模科技交流会及青少年科教工作座谈会。座谈会旨在搭建航模科技交流的平台,进一步推动航模活动的开展。来自广东省各地的航模界的精英们欢聚一堂,分别表演展示了各自新近研制的遥控模型飞机,相互交流和切磋。其中F22编队拉烟飞行、六轴旋翼飞行器和手执遥控滑翔机的表演格外引人注目。选手们高超     

混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.     

室内微型红外线遥控模型直升机（下）

这种故障处理起来较复杂。模型直升机在飞行一段时间后,出现不能正常起飞的情况,经过检查发现直升机旋翼转速明显下降,升力不足,故飞不起来,显然故障为动力不足。     

中国直20直升机

直20是我国自主研制的新型多用途直升机。采用单旋翼带尾桨、低位后置平尾构型以及低阻气动外形、高性能旋翼气动布局总体设计。配装两台国产先进涡轴发动机,应用电传飞控、旋翼防/除冰等新技术,能在昼夜复杂气象条件下,遂行机降和运输等多样化任务,具有全域、全时出动能力。     

主动声纳目标回波信号提取方法概述

对提取主动声纳目标回波信号用到的能量检测法、基于时频分布的回波信号提取、瞬时频率方差检测、基于经验模态分解的水下目标回波提取、基于混沌时间序列的非线性动力学降噪方法-变尺度概率净化法进行了概述,对每种方法的优缺点进行了总结.     

“7.26”德清冰雹大风强对流天气过程分析

利用Micaps资料、多普勒雷达资料及德清国家观测站(58454)的实时观测数据等,对2018年7月26日发生在德清县的一次暴雨、冰雹、大风等强对流天气过程的环流形势背景场、中尺度特征、物理量场等气象资料进行分析,结果表明:此次突发性强对流天气主要受蒙古冷涡渗透的冷空气与稳定维持的副热带高压环流的共同作用,强烈的边界层辐合线是触发机制;冰雹发生前后各项热力和动力指标发生明显变化,典型的上干下湿的大气结构有利于产生降雹;孤立的对流单体合并处产生冰雹,强中心可达71 dBZ,中气旋和VIL极大值区域对应冰雹落区.此次强对流天气的分析,为今后提高强对流天气的预报预警时效和准确率提供参考.     

陈家轲:复活清华天空工场

正推开清华大学紫荆学生区C楼410的房门,便看见铁架子上摆着形态各异的飞行器、飞机模型,桌上是各种零件,几个男生专注地对着电脑或者图纸忙碌。这里是清华大学科技兴趣团队——天空工场的"基地"。"2009年的一个傍晚,6个清华的年轻人成立了一个科技社团天空工场,3年多后,天空工场是清华规模最大、技术实力最强的科技社团之一,已经成为校内     

闪光激光雷达系统探测性能分析

为了研究三维闪光激光雷达的探测性能,先从激光雷达的成像原理开始分析,然后依据三维激光雷达成像系统的主要模块建立数值模型。用改进的单脉冲检测方法对回波信号进行脉冲识别,并依据仿真回波信号模型,对闪光激光雷达的探测性能进行了分析。结果表明,仿真系统能够客观的反映出闪光激光雷达的成像过程,仿真结果的分析有利于整个系统模块的改进,同时对闪光激光雷达探测性能的研究有很大的借鉴作用。     

基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究

根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停．     

多旋翼无人机线路巡检关键技术分析及预测

输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境,探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术,并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技,预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。