自动绕障无碳小车的设计

基于第二界全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,我们设计了一辆无碳小车。该无碳小车驱动的动力来源为5焦耳的重力势能,小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得。小车结构为三轮结构,一个转向轮,一个主动轮,一个从动轮,将1千克的重锤通过缠线轮轴升高为500mm,当重锤下落后通过齿轮传递带动主动轮轴转动,小车前行,同时小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动动力给曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动,最后小车实现按一定周期的S型轨迹自动避障前行。本无碳小车最好的成绩是直线行走距离为34米,绕过障碍为33个。     

程控小车的模块化设计教学研究

工程综合训练课程的实验教具-程控小车具有批量小,品种多,加工制作周期短的特点,为适应大学生只掌握理论知识而不具备生产技能的现况,课程教学过程采用模块化设计的教学方式,在2011~2012年教学过程中设计制造了多种车型的程控小车,启发和提高了学生的工程综合能力,提高了教学效率.     

逃逸小车

漆黑的夜晚,小偷潜入珠宝店意欲行窃。珠宝店里仍旧亮着灯,一颗价值百万的钻石在灯光下闪着光芒。小偷小心翼翼切开玻璃罩,正伸手去取钻石,突然放置钻石的台子自己跑开了,同时警铃大作……     

例说关于速度的分解

在教学中,笔者发现,学生对矢量的合成与分解所用的方法——平行四边形法则掌握得还是不错的(尤其对力学来讲)。可是,在遇到速度的合成与分解(尤其是分解)时,就感到困难很大,无从下手,不知谁是合速度,应将谁分解。下面通过例子进行分析。     

对一道物理题一题多解的探究

例,平板车的质量M=8kg,长度L=1m,静止在光滑的水平面上。质量为m=4kg的小滑块,以速度V=4m/s的水平速度,从平板车的左端滑向右端。若小滑块与平板车间的摩擦系数μ=0.5,求小滑块离开小车右端时平板车的速度为多少?(g=10m/s2)方法一:用牛顿运动定律和运动学公式求解     

时尚达人·SPLIT＆GO分离式设计大车小车一次拥有

汽车是许多人的代步工具。在这节能当道的时代,为了节省维护支出以及车辆的灵活机动性,消费者渐渐倾向选购都市迷你车,在车体轻盈的优势下不仅可减少燃油消耗,娇小的车身更适合在街道中穿梭;可是另一方面,车内的行李空间以及座舱空间的宽敞舒适,也是人们所追求的购车条件,毕竟在半密闭的车内,有时一待便是大半天,舒适度与可利用空间,也是选择车辆时的重点要素。     

论智能小车系统对单片机辅助教学的推动作用

智能小车系统辅助单片机教学是以教师为主导,以学生为主体,以智能小车为载体,进行教学活动,通过对各种信号的采集处理,加深学生对单片机结构的认识,并通过创造性实验提高学生的自主研发能力。     

惯性大小与速度无关的证明

惯性是物体保持静止或匀速直线运动状态的性质。一切物体在任何情况下都具有惯性。物体在没有受到外力作用时,由于惯性总保持静止或匀速直线运动状态。在受到外力作用时,运动状态发生改变。力是物体运动状态改变的外因,惯性是运动状态改变的内因,外因通过内因起作用。在所受外力一定的情况下,     

跳蚤拉车

早上,胖子哈小光一进教室,就举着一个精致小巧的红木盒子大声嚷嚷着:"哈,听说过跳蚤马戏团,听说过跳蚤拉车吗?神奇得让你不敢相信自己的眼睛!"正忙着突击数学作业的王东,厌烦别人干扰,就说:"胡言乱语,什么跳蚤、跳蚤的?"     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。