Stabilization of stochastic nonholonomic systems

INTRODUCTION In recent years, much progress has been made in the design of control laws for systems subjected to nonholonomic constraint making it impossible to stabilize the system by any time-invariant continuous state feedback control law. This fact stimulates re- searchers to construct time-varying (Jiang and Ni- jmeijer, 1999; Jiang, 2001; Samson, 1995; Tian and Li, 2002) or discontinuous (Chang and Chen, 2002; Ge et al., 2003; Hu et al., 2004; Kim and Tsiotras, 2002; Mnif, 2004;…     

支撑中小企业的信息咨询服务的组织机构类型、环境因素及其影响力研究

论文论述了支撑中小企业的信息咨询服务的组织机构类型，环境因素。包括外部宏观因素和内部微观因素，及信息咨询服务对中小企业的影响等。     

影响教师职业认同的因素及解决对策

一教师职业认同概述近十年来,所有有关教师职业认同的研究中,教师职业认同的概念定义都不尽相同,或者是根本没有定义。但是大多数研究者认为教师职业认同是一个个体和职业两方面综合的过     

“90后”中学生理想信念现状调研报告

发现一:大多数90后中学生拥有积极向上的生活理想、道德理想和社会理想;对自身的思想道德素质给予高度重视;个人职业理想普遍定位较高发现二:大多数90后中学生能够认识到理想对自己成长与发展的重要性,将"坚定信念"、"努力奋斗"视为成就理想的条件发现三:对90后中学生理想信念形成影响最大的是社会环境因素;电视、网络等大众媒体的影响大于学校和家庭影响;学校影响在社会和家庭影响之后;德育课程的影响排位偏后发现四:部分90后中学生对艺体明星的崇拜超过对英雄模范的崇拜发现五:部分90后中学生对理想信念认识淡漠,认为人生有无理想无所谓     

淄博市科技服务业发展的宏观环境因素分析

随着科技服务业在推动我国经济转型发展过程中扮演的角色越来越重要,越来越多的专家、学者开始关注 如何更好地将科技服务与区域产业特色有效结合,从而促进地方经济快速高效发展,但是多集中于北京、上海等大城 市研究,对三线、四线中小城市研究不足。本文结合宏观环境分析法（PEST）的方法理论,从政治、经济、社会、技术 四个纬度对淄博市科技服务业面临的宏观发展现状及环境进行简要剖析,找出存在的问题,并结合淄博市实际情况提 出了相应的行业发展对策建议。     

大众传媒对儿童社会性发展的影响

社会性是个体在与社会环境相互作用的过程中,所表现出来的心愿与行为特征,是社会化的产物.儿童社会性发展是社会认知、社会情感和社会行为技能的统一，是儿童身心全面和谐发展的主要内容，是适应未来社会发展的需要。在儿童社会化过程中，环境因素是最重要的影响因素之一，包括文化、家庭、学校、同龄群体、大众传媒工具等，它们形成了儿童的生活环境。     

环境和文化差异对英语学习的影响

在英语学习的过程中,学习者往往把过多的注意力放在语言本身的因素上,而忽略了其他因素对英语学习的影响。英语学习者应认识到环境因素和中西文化差异对英语学习的影响,并考虑如何应用这些差异来提高学习效率。     

幼儿园环境创设的浅析

幼儿园环境创设主要是指教育者根据幼儿园教育的要求和幼儿身心发展的规律、需要,充分挖掘和利用幼儿生活环境中的教育因素,并创设幼儿与环境积极相互作用活动情景,把环境因素转化为教育因素,促进幼儿身心主动发展的过程。     

时变仿射非线性系统的动态补偿线性化

本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件．这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广．     

高职学生行业英语自主学习能力动态研究

通过问卷调查和访谈,对高职学生的行业英语自主学习能力展开了动态考察,并基于教师和环境两个因素探讨了其变化的归因情况。两次问卷数据对比显示,学生的行业英语自主学习能力存在提升的趋势,教师因素和环境因素对学生的自主学习有促进作用。访谈结果表明,教师教学理念和教学方法的更新以及自习环境和实践环境的建设有助于学生行业英语自主学习能力的提升,具体体现在行业英语学习兴趣的提高、自主学习意识的提升以及自我效能感的强化等方面。由此可见,教师合理有效的介入和理想的学习环境是促进学习者自主学习的必要条件。