终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

拆分冒泡排序的算法与实现

介绍了快速排序和冒泡排序的基本思想和算法时间复杂度,将两种算法结合提出了拆分冒泡排序算法,并用C语言实现算法,最后分析此算法的时间复杂度.     

紧张激烈的拔河比赛

星期四的下午,体育老师组织了一场拔河比赛。五年级组的争夺将在我们班和五班之间进行。听到这个消息,大家非常兴奋。好不容易等到比赛时间,大家早早就来到了体育场。按照规则,比赛采取三局两胜制。我们和五班实力相当,互不相让,这场比赛可谓棋逢对手、将遇良才。     

等待自由的花儿开

烦、烦、烦,烦死了!我还要等待多久,时间才能是我自己的？ 人们都说孩子在玩耍时才最快乐,可是我却不快乐,因为我没有多少玩耍的时间。不自由的时候,干什么都是不幸的。连养了一只自己非常喜爱的狗,也不幸离我而去了。     

十五分钟

为了约见一位投资商,她从美国纽约乘航班赶赴新加坡。她花在路上的时间是十几个小时,而她知道约定的见面时间只有15分钟。     

毛老师评改《我是世界上快乐的一分子》

时间的不可逆性告诉我们一个事实：①快乐与不快乐都是一天,这一天的日历被③时光之手没收了,像电影院的收票员一样永不归还。     

创设条件 应用比例

例1为使飞机的质量减少104kg,设计师决定用部分铝合金代替钢材．已知铝合金的密度是2．7×10^3kg／m^3,钢的密度是7．9×10^3kg／m^3．求所需铝合金的质量．     

几何最值问题的求解策略

几何最值问题是指在几何图形中,因某个（几个）元素在限定条件下变化时,求与之有关的某些几何量的最大（小）值,取值范围,这类问题一般涉及面广,综合性强,有一定的难度,从变化中寻找解题方向,现就其常用策略举例简解如下： 一、利用几何公理、定理 如两点间距离以所连线段最短;直线外一点到直线上所有线段最短;直径是圆中最长的弦等。     

物理高效课堂的探索与实践——以《实验：探究小车速度随时间变化的规律》教学为例

“任务驱动”倡导以具体的任务为学习动力或动机,以完成任务的过程为学习的过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就．要求教师以灵活开放的态度,深入挖掘教材内涵和外延,根据课程标准、教学要求和教材特点,从学生的角度创造性地精心设计课堂“任务单”,吸引和组织学生积极参与教学活动．“任务单”要求按照学生的认知水平,模拟问题的发...     

高校新生入学教育问题与思考

新生入学教育是大学教育的基石,在学生由中学生向大学生转变过程中起着重要的作用,同时新生入学教育也是高校思想政治教育工作的重要内容之一。本文针对新生入学教育的基本任务,分析了当今高校新生入学教育存在的种种问题,并且提出改进和加强高校新生入学教育的若干建议。