饱和状况下平面交叉口的信号控制

针对道路交叉口在交通流处于过饱和状态,存在排队车辆且排队车辆的随机性明显减弱这一特征,建立该种状态下的交通流数学模型,利用最优控制理论来实现道路交叉口信号的优化配时。     

经济增长与环境监测

从农业、非农业和环境服务3部门经济的结构出发,依据当代经济体内部的基本关系,得出了区域经济的总增加值模型。其中,控制变量为商品性投入因子的数量,状态方程为科技进步、价格和环境指标的增长率。遵从环境服务具有的客观约束性质,给定了时间终点上的环境指标值。基于该模型解的结构,重点分析和解释了协态变量的经济意义,并根据对其中环境协态向量的分析,阐述了环境监测指标的结构及其测度的实际经济含义。由此出发,进而讨论了环境动态监测与经济统计相结合的机理与必要性。     

自由漂浮双臂空间机器人基于遗传算法的最优运动规划

以多刚体动力学理论为基础,推导了自由漂浮状态双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,转化为系统状态方程;结合基于实数编码的遗传算法实现了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的近似最优控制算法.通过控制双臂空间机器人的关节运动,可以同时获得载体姿态及机械臂关节期望的终了位置.仿真算例验证了算法的有效性.     

试论高校学报出版质量系统的最优控制

在激烈的期刊出版竞争中,高校学报如何扬长避短,发挥自身的优势,以"质量求生存,以特色促发展"?此论题似乎讨论得很多,但根据高校学报的出版特色,以系统论、控制论的研究方法去分析、探索却不多见,本文着重在如何实现学报出版质量系统的最优控制方面进行论述,以期达到内容质量系统与形式质量系统优化组合的终极目标.     

科技发展投资驱动下的一次能源消费最优控制模型

为研究科技发展投资对于一次能源消费控制的驱动作用,首先构建一次能源消费的IPAT模型和经济发展水平的C-D生产函数模型,运用Johansen-Juselius协整检验方法确定IPAT模型和C-D生产函数模型的参数,在此基础上构建基于最优控制理论的一次能源消费最优控制模型,使用该模型获得一次能源消费的最优化路径和科技发展投资的最优控制路径,分析科技发展投资对于一次能源消费的驱动效果。在我国"十三五"期间经济发展约束下,运用该模型研究我国"十三五"期间科技发展投资驱动下的一次能源消费的优化问题,研究结果显示:在科技水平不断提升的前提下,我国一次能源消费量在理论上可以呈现不断降低的理想发展趋势,2020年下降到330 940万t标准煤,同时我国科技发展投资应保持年均26.6%的高速增长,在科技发展的驱动下,我国全社会固定资产投资的GDP占比也可以呈现不断降低的趋势,从而实现科技发展驱动下的集约式发展模式。     

基于复杂网络的SEIA流行病传播模型最优控制研究

流行病的传播严重威胁着人类生命安全,给人类社会造成了很大危害。如何正确建立流行病传播模型,进而制定有效的控制方案,已成为国内外的研究热点之一。在传统流行病传播模型中常含有恢复部分,但该部分是虚拟的,现实世界中并不存在,实际上其中包括了易感染类与免疫类。提出一种新型的基于复杂网络的SEIA传染病传播模型,在深入分析模型可控性基础上设计相应的最优控制律。采用该控制方法可使病毒携带者、发病者数量最少,治疗成本最低,仿真结果证明了该方法的有效性。     

四轮转向车辆的最优控制与仿真分析

在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据.     

平面交叉口的交通信号控制

在交通流处于饱和状态时,建立排队长度总和达到最小的交通流控制模型,利用最优控制理论和算法给出最优的信号配时控制策略。     

极小值原理与动态规划法的比较

就常用的解决最优控制问题的数学方法,极小值原理和动态规划法,两者进行了简要分析比较,以便在实际工程中,根据不同特点,应用于最优控制系统的设计。