隐格式离散系统最优控制

主要研究隐格式离散系统最优控制问题,针对隐格式差分法离散后形成的系统,给出其在混合型性能指标下最优控制所满足的必要性条件,推广了控制系统的一般结果.     

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。     

新学部委员主要科技成就(七)——我在电力科研方面的成果

我在电力系统线性最优控制和非线性控制理论与应用两个领域取得了系统性、创造性的重大研究成果,推进了本学科的发展.在线性最优控制理论与应用方面,我率先将变分理论及其它有关数学分支理论、现代控制理论、电力系统动态学、计算机技术结合成一有机整体,建立了电力系统线性最优控制新学科体系.以我为第一作者撰写的《输电系统最优控制》专著,获1982年度全国优秀科技图书一     

离散系统最优控制中动态规划的神经网络算法

本文对解决动态规划中最优路径的Hopfield神经网络的算法进行了改进，提出了应用该神经网络算法解决离散系统最优控制中动态规划问题，讨论了系统中状态、控制和终点均有约束情形的具体实现步骤。     

平面交叉口的交通信号控制

在交通流处于饱和状态时,建立排队长度总和达到最小的交通流控制模型,利用最优控制理论和算法给出最优的信号配时控制策略。     

最优化与最优控制课程的教学改革建议

本文总结了研究生课程教学中存在的问题,尤其是最优化与最优控制这门研究生专业基础课目前教学中存在的问题。在此基础上,给出了几点切实可行的教学改革建议,为后期专业课的学习打下坚实的理论基础,并为培养研究生从事科学研究的能力作好准备。     

科研院所发展规划的双重目标最优控制

最优控制理论可以作为科研院所规划发展的辅助量化决策工具，本文提出了一个简单的动态决策模型和在双重目标下最优控制的解析方法，最后分析了决策过程中应注意的一些问题。     

缴费确定型企业年金最优投资策略研究

本文利用随机控制理论研究缴费确定型企业年金的最优投资策略,分别在固定缴费和随机缴费情形下,建立基于给付损失最小化的企业年金最优投资模型,通过求解HJB方程得到最优投资策略和给付水平的显式解,并对固定缴费时的最优策略进行蒙特卡洛仿真模拟.     

信息系统的优化控制研究

针对信息系统突出的动态特性,建模方法必须反映实际问题,用状态空间法构造信息系统模型的方法,对于实现系统的最优控制和自适应控制非常有效。     

Lorenz系统的最优控制

文章讨论了Lorenz系统的最优控制问题,将该混沌系统控制到任意所期望的状态。基于哈密顿-雅可比-贝尔曼方程将构建最优控制器问题归结为解偏微分方程问题,通过巧妙构造Lyapunov函数从而得到最优控制器。数值仿真表明,所设计的控制器实用有效并且易于实现。