柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制.     

Chebyshev-Legendre method for discretizing optimal control problems

In this paper, a numerical method for solving the optimal control (OC) problems is presented. The method is enlightened by the Chebyshev-Legendre (CL) method for solving the partial differential equations (PDEs). The Legen-dre expansions are used to approximate both the control and the state functions. The constraints are discretized over the Chebyshev-Gauss-Lobatto (CGL) collocation points. A Legendre technique is used to approximate the integral involved in the performance index. The OC problem is changed into an equivalent nonlinear programming problem which is directly solved. The fast Legendre transform is employed to reduce the computation time. Several further illustrative examples demonstrate the efficiency of the proposed method.     

具有年龄结构的霍乱传染病模型的最优控制

建立了具有年龄结构的SIR霍乱传染病模型,基于微分方程给出基本再生数R0的计算方法,利用最优控制理论,对幼年个体施加控制,使染病者个体的数量最小化,并限制染病者和易感染者之间的转化,最后给出数值例子。     

A minimax optimal control strategy for uncertain quasi-Hamiltonian systems

A minimax optimal control strategy for quasi-Hamiltonian systems with bounded parametric and/or external disturbances is proposed based on the stochastic averaging method and stochastic differential game. To conduct the system energy control, the partially averaged Ito stochastic differential equations for the energy processes are first derived by using the stochastic averaging method for quasi-Hamiltonian systems. Combining the above equations with an appropriate performance index, the proposed strategy is searching for an optimal worst-case controller by solving a stochastic differential game problem. The worst-case disturbances and the optimal controls are obtained by solving a Hamilton-Jacobi-Isaacs （HJI） equation. Numerical results for a controlled and stochastically excited DulTlng oscillator with uncertain disturbances exhibit the efficacy of the proposed control strategy.     

"以学生为中心"的最优控制课程优化与实践

课程是高等学校人才培养的核心要素,决定了人才培养的质量.最优控制是具有工程应用背景、理论性较强的专业课,结合北京工商大学控制理论与控制工程专业学术学位硕士研究生专业主干课最优控制教学的实际问题,阐述以学生为中心的教学改革优化设计、形成课程质量闭环保证体系的思考与实践,以期切实提高课程改革实效,让工程教育回归工程.     

舆情热度的最优监控问题研究

政府为降低舆情热度的负面作用,需要对舆情热度进行监控,而监控成本也不能忽视。根据优化理论,研究了政府对舆情热度的最优监控问题。政府的目标是在相关参数与初始条件下,最小化舆情热度的负面作用与监控成本之和,参数包括贴现系数与传播系数。通过求解最优化问题,得出了不同情形下的舆情热度随时间变化的特征,以及政府的最优投入。如果贴现系数较大,政府可以把舆论热度控制在一定水平,没必要完全消除;如果传播系数较大,政府必须尽力使舆情热度控制在零水平。     

个人意愿教育投资额的决定

在回顾关于中国个人教育投资回报率的研究成果的基础上,建立数学模型,用最优控制理论得到个人意愿教育投资额的决定模型,证明出个人意愿教育投资的最大额是存在的.并通过分析,得出工龄和回报率是决定个人意愿教育投资额的重要因素.当工资制度偏好工龄,个人投资回报率低时,个人意愿教育投资额下降.     

系杆拱桥吊杆张拉施工的随机控制理论

本文将随机最优控制理论应用于钢管混凝土系杆拱桥吊轩张拉施工过程，建立了系杆拱桥吊杆张拉施工过程的随机最优控制模型和卡尔曼滤波系统。     

污水处理过程监控系统设计

针对污水处理过程的特点和工程实例,建立了基于人工神经网络的最优控制模型,分析了系统的数据采集、预处理、在线分析、优化与预测等过程。根据现场工艺要求实现了出水水质的在线预测,达到提高污水处理质量,降低污水处理成本的目的。     

基于MATLABD的线性二次型最优控制设计

运用MATLAB编程实现控制系统线性二次型最优控制的设计，可使系统最优调节器的设计变得简单客易；输出响应的仿真模拟，对于控制系统的观察更加的方便，这些大大提高分析研究，课堂教学的效率。