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卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。 相似文献
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本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能. 相似文献
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“人工智能+教育”以“共享”“创新”“协同”为理念,正引发一场“学习革命”,这场革命是深刻而可感知的。“人工智能+教育”改变了教学信息传输方式,拓宽了学生的学习视野和学习空间,极大地满足了学生的个性化需求。人工智能可以模拟教师现场教学,实现知识技能的自动化测量评价,通过教育游戏和教育机器人“寓教于乐”。 相似文献
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周韬 《课程教材教学研究(小教研究)》2011,(Z2)
高考复习中,理科生应掌握中学物理七个方面的知识。即:一个比值;两个没有单位的物理量,两个相斥、相吸,两种场力线;力的三要素,牛顿三定律,乐音三要素,波的三个身份证,电流的三种效应,玻 相似文献
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正在世界权威科学杂志《自然》(NATURE)2014年3月刊上,一篇题为Practical science has a global reach and appeal的文章,以北京市陈经纶中学领衔北京地区开展的飞行项目为例,说明中国的学生、家长和老师过去不太重视创新精神和实践能力培养的局面,已经悄悄地发生了重大改变。今天就让我们一起来关注一下陈经纶中学的科技教育,近距离接触一下这些小科学家们和他们的科技作品,听听他们的成长故事。 相似文献
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