机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

ADAMS在机器人创新设计教学中的应用与探讨

机器人创新设计是上海理工大学对机械类专业本科生开设的一门专业选修课,作为一门多学科交叉学科,教学难度大。为改善教学效果,以培养学生综合设计能力为主线,将ADAMS仿真技术融于机器人创新设计课堂教学,可以达到拓宽学生知识面和熟练使用仿真软件进行创新设计的目的。教学实践证明该教学方法能够激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高了教学质量。     

卡尔曼滤波理论及在机器人中的应用研究

卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。     

基于慧鱼机器人传菜梯的设计

本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能.     

“人工智能+教育”背景下的教师角色重塑

“人工智能+教育”以“共享”“创新”“协同”为理念,正引发一场“学习革命”,这场革命是深刻而可感知的。“人工智能+教育”改变了教学信息传输方式,拓宽了学生的学习视野和学习空间,极大地满足了学生的个性化需求。人工智能可以模拟教师现场教学,实现知识技能的自动化测量评价,通过教育游戏和教育机器人“寓教于乐”。     

浅谈高中物理复习应注重的七个方面

高考复习中,理科生应掌握中学物理七个方面的知识。即:一个比值;两个没有单位的物理量,两个相斥、相吸,两种场力线;力的三要素,牛顿三定律,乐音三要素,波的三个身份证,电流的三种效应,玻     

游戏,童心的翅膀

好了,好了,看看你爷俩闹的。小的,不懂事;这老的么,也不懂事。面对一地的玩具,翻倒的椅子,或者狼藉的床铺,跌散的衣服,妻常常会这样嗔怪。喔,爸爸又被批评了。这小子,还起哄,刚才还不是你鼓动我们一起疯的?逐渐长大的儿子秀峰也会加入到戴罪立功的行列中,和我一起收拾残局,有时还用胳膊碰碰:老爸,我喜欢和你一     

未来的科技生活

人们总幻想着未来的生活会是怎样的。我想,随着时间的推移、人类的进步,未来的科技会变得更加发达,给我们的生活带来更多便利,提高幸福生活的质量。以下是来自世界知名科学家的对2100年人类生活的憧憬:1.能上网的隐形眼镜(2030年前)巴巴克·帕尔维兹教授,华盛顿大学西雅图分校想象一下,眨一下眼睛你就能马上上网。帕尔维兹正在研制一种内含8×8发光二极管阵列     

梦想照进现实:陈经纶中学特色科技教育

正在世界权威科学杂志《自然》(NATURE)2014年3月刊上,一篇题为Practical science has a global reach and appeal的文章,以北京市陈经纶中学领衔北京地区开展的飞行项目为例,说明中国的学生、家长和老师过去不太重视创新精神和实践能力培养的局面,已经悄悄地发生了重大改变。今天就让我们一起来关注一下陈经纶中学的科技教育,近距离接触一下这些小科学家们和他们的科技作品,听听他们的成长故事。