桑代克的学习定律及其启示

美国心理学家桑代克在20世纪初根据实验结果提出了三大学习定律－准备律，练习律和效果律，探讨这三大学习定律对今天的教育教学工作有着积极的意义。     

浅谈教育机器人

教育机器人是一种以培养学生综合能力为主的新型教学工具。介绍了教育机器人的基本知识，并析了教育机器人走入高等院校和中小学教学的具体方式，并对教育机器人提出了几点意见。     

对热力学一些问题的探讨

热力学的研究基础主要是热力学的三个基本定律。研究对象是大量粒子的集合体。通过对宇宙的“热寂说”及热力学第三定律的分析，使人们对热力学中存在的一些问题有了正确的认识。     

想去太空打工的我国"太空机器人"

我国首次载人航天飞行已圆满成功,而我国自行研制的太空机器人的现状又如何呢?你也许不知道,它们已慢慢“长大”,日趋“成熟”,正在向国际空间站申请“上岗证”,打算到国际空间站“打工”呢。     

Study on Moving Principle of Colonoscopic Robot

The moving principle of a colonoscopic robot is presented in this paper.The robot mainly consists of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism based on shape memory effect.The soft mobile mechanism contacts colon wall with air-in inflatable balloons.so the robot has better soft and non-invasive properties.The turning mechanism can be actively bent by shape memory alloy components.It ensures the robot to adapt to the tortuous shape of colon.Therefore,the colonoscopic robot has good safety,lower working strength of surgeon and higher efficiency of colonooscopy.     

教育机器人产品的功能分析框架及其案例研究

教育机器人具有教学适用性、开放性、可扩展性和人机交互友好性等特点,在优化教与学方面具有很大潜能,但目前对教育机器人的功能分析仍不系统。为此,文章从用户体验视角,提出了包含表情动作、感知输入、机器人智能、社会互动等四个维度的教育机器人产品的功能分析框架,并在此基础上对国内外40个教育机器人产品进行了评测与分析。此外,文章还结合教学适用性和技术成熟度两个因素,从推动拟人发展、提升感知智能、聚焦真人智能、实现文化互动等角度对未来我国教育机器人产品的研发提出建议,以期为基于教育机器人的学习支持服务提供参考。     

董仲舒与春秋决狱

董仲舒倡导的"春秋决狱",对中国封建法制的发展产生了深远的影响,开始了我国法律儒家化的进程,为引礼入律,礼法结合开辟了道路;"春秋决狱"也弥补了成文法的不足,对中国古代犯罪构成理论的完善起到重大推动作用.     

基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

基于Quest 3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真

在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真。通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态。为点焊机器人、焊枪与侧围自动化焊接生产线工装夹具的精密匹配提供技术基础。     

机器人焊接智能化技术浅析

从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用。