智能控制理论与智能电器教学的融合

以智能电器课程为载体，将自动控制理论引入智能电器的教学中，采用生动、直观的方式给学生展现艰涩的控制理论转化成实际控制方案的过程。采用神经网络构建接触器的电磁吸力实时观测器，结合三位式滞环控制方法，实现接触器的直接吸力闭环控制。采用联合仿真及快速控制原型验证系统，直观呈现智能控制理论到实际控制方案的逐步转化过程，不仅便于学生理解枯燥的自动控制原理，同时有助于智能电器实践教学的逐级深入开展，实现理论与实践的融合。     

一款教育机器人控制系统设计

本文介绍的是教育机器人控制系统,采用模块化设计思路,屏蔽复杂的实现过程,抽象成易于理解的模块接口,自主开发图形化交互式C语言。     

资讯

2022年第19届亚运会吉祥物4月3日,杭州2022年第19届亚运会吉祥物公布。这组名为"江南忆"的三个吉祥物机器人,分别取名"琮琮"、"莲莲"、"宸宸"。"琮琮"以机器人的造型代表世界遗产良渚古城遗址,名字源于良渚古城遗址出土的代表性文物玉琮。"莲莲"以机器人的造型代表世界遗产西湖,名字源于西湖中无穷碧色的接天莲叶。"宸宸"以机器人的造型代表世界遗产京杭大运河,名字源于京杭大运河杭州段的标志性建筑拱宸桥。     

ROS智能车创新性实验设计及教学应用

以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础，开发了机器人操作系统(ROS)智能车；在此基础上设计了ROS智能车实验课程，包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目，并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明，所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果，提高了学生的实践能力和创新能力。     

扣人心弦的机器人比赛

夏天的清晨格外清爽，虽然处处鸟语花香，我却无心欣赏——再过一会儿，我就要和另外两位同学站在第十四届吉林省中小学生机器人竞赛的比赛场上，这可是我第一次参加此类大赛，难免有些忐忑不安。到达比赛现场，我四下张望，其他学校的选手们都在进行紧张的准备工作，我和队友们也赶紧找到指定的参赛位置，进行赛前准备。开幕式结束后，比赛正式开始。     

基于“互联网+课程”背景下的教学模式探讨——以“工业机器人三维建模技术应用”课程为例

"互联网+"时代来临,课堂教学如何发展?怎样让互联网与课程完美结合?这是每一位教师都要认真面对的问题。文章以"工业机器人三维建模技术应用"课程为例,对"互联网+"背景下该课程教学模式进行初步探索。     

童年资讯

"土豪"一词蹿红网络"土豪"是最近在网络上十分流行的一个词汇,原指在乡里凭借财势横行霸道的坏人,后指代一些在网络游戏上舍得花大钱的玩家。现在,"土豪"成为了形容气质够土、花钱够豪的人或现象。"土豪"一词用于讽刺那些有钱又很喜欢炫耀的人,尤其是通过装穷来炫耀自己有钱的人。该意义衍生出"土豪,我们做朋友吧"等句子。     

直面机器人足球竞赛中的核心问题

目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。     

多敏感电阻之大观

电阻器是电路元件中应用最广泛的一种,在电子设备中约占元件总数的30%以上,其质量的好坏对电路工作的稳定性有极大影响.普通电阻器件的电阻值是固定不变的,它们在电路中符合欧姆定律,即 I=U/R.这类电阻器被称为线性电阻.随着电子学的发展,尤其是工业自动化技术、机器人技术等学科的发展,科学家们发现了各种各样的特种电阻,它们对外界环境(例如压力、温度、光照等)比较敏感,阻值随着环境的改变而改变,因而可以作这些环境变量的探测器,被广泛应用于生产和生活中,它们一般不符合欧姆定律,属于非线性电阻的范围.下面对这类电阻作一些简单介绍.一、热敏电阻热敏电阻对热量敏感,阻值随着温度的改变而改变.热敏电阻对温度的反应分正温度系数和负温度系数.负温度系数热敏电阻简称 NTC 热敏电阻.它是以氧化锰、氧化钴、氧化镍、氧化铜和氧化铝等金属氧化物为主要原料,采用陶瓷工艺制造而成.它的阻值随着温度的升高而下降.利用它的这一特