合作学习在小学机器人教学中的应用浅谈

合作学习属于小学阶段中比较常见的学习方式,可以有效提升学习效率,增加班级内信息沟通的密集度。本文以小学机器人教学作为研究核心,首先分析了在小学机器人教学中应用合作学习的意义,其次则分析了合作学习方式在小学机器人教学中的应用。希望文中内容能够为机器人教学提供一些课堂构建方面的参考。     

四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

机器人拉力赛，我是你的必胜客

嘿嘿嘿!机器人拉力赛的选手们都准备得怎么样了?是不是想将成功后的喜悦与每一位朋友分享呢?今天我们很荣幸地请到了北京市西城区育民小学的科技活动专家——李新兵老师作为我们的特邀嘉宾,和同学们聊聊关于参加第七届中国青少年机器人竞赛的有趣话题,一起来瞧瞧选手们是如何备战“机器人拉力赛”的!     

基于BP神经网络的心电图三分类

研究了一种基于神经网络的心电图分类方法,该方法利用前向多层神经网络的反向传播算法(Back Propagation),即BP算法,采用MATLAB软件建立用于三分类的BP神经网络,并利用大量的心电图数据训练神经网络,使神经网络对未训练过的心电图有较好的分类能力。实验结果表明,用这种方法用于心电图的三分类取得较好的效果。     

大学工科开设机器人技术实践性课程的初探

大学工科尤其是自动化专业开设机器人技术实践性教学课程能使学生建立机器人、控制技术和人工智能的工程概念与提高动手能力，并为LabVIEW软件的学习打下良好基础．     

基于AGA优化BP神经网络的矿井通风机故障诊断

矿井通风机稳定运行对煤矿安全生产具有十分重要的意义。为提高通风机故障诊断的准确率,通过分析通风机振动信号频率成分与通风机故障类型之间的关系,提出一种基于自适应遗传算法（AGA）优化BP神经网络的矿井通风机故障诊断方法。采用AGA优化BP神经网络的连接权值和阈值,提高BP神经网络的学习能力和泛化能力;建立基于BP神经网络的通风机故障诊断模型,并进行仿真实验。实验结果表明,AGA优化的BP神经网络能够有效识别通风机故障类型,故障诊断准确率高。     

组合式因素神经网络系统的数学描述

本文对组合式因素神经网络系统的组成结构进行了分析和论述,作出了数学描述.     

进行系统工程培训的平台--机器人足球

当今科学技术发展的一个重要方面就是多学科交叉融合的趋势口益明显。这不仅反映在科学研究领域，也反映在应用技术领域。多学科交叉融合的工程系统，迫切要求技术人员不仅要具有特定工程专业领域的知识，而且要具有处理相关专业领域问题的能力。这种专业综合能力的培养和获得所涉及的就是系统工程问题。让学生在校期间就学习和掌握系统工程的基本原理和知识，对于他们在工作岗位上更好地完成自己的职责是十分重要的。     

智能型入侵检测模型的设计

针对目前大多数入侵检测系统存在的局限性,提出了一种较为完善的入侵检测模型,即将专家系统和神经网络技术同时应用于入侵检测系统中,重点分析了规则的生成.为进一步提高检测性能,提出了遗传算法优化BP(Back Propagation)神经网络,经论证本设计降低了漏报率和误报率.     

神经网络在股票市场预测中的应用

分析了BP神经网络、遗传神经网络、双神经网络、RBF神经网络和概率神经网络在股票市场预测中的应用。